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知识图谱作为符号主义发展的产物，是人工智能技术和系统中的重要组成部分，其在百科知识生物信息社交网络以及网络安全等领域被广泛运用。知识图谱可视化查询是理解和分析知识图谱的重要技术，能够帮助普通用户有效地査询知识图谱。分类介绍知识图谱的数据模型和可视化技术，从数据规模的角度描述大规模知识图谱可视化的一般步骤。分析基于RDF图和属性图的可视化查询语言、基于关键字、过滤和模板的可视化查询系统，以及本体可视化查询方法，从可读性、可学习性、用户友好度等方面对现有知识图谱可视化查询技术进行对比总结，阐述可视化查询在领域知识图谱中的应用现状，并对知识图谱可视化查询的未来发展方向加以展望。
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