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（随时变更）建议与赵云博士论文结合读
建立在旋转坐标系
根据感应电机数学模型
在高速区，定子电阻项占比非常低，可忽略不计，所以模型可以进一步简化
此时，可以看到该方程由电压，电流，转速和其他固定不可调参数共同建立，控制电流，电压可进而改变同步转速值，由于
非常小，d轴电压忽略
进一步简化
即同步转速可以由q轴电压和d轴电流控制
当转速较低时，即q轴电压小于逆变器输出最大值，此时可以简单的保持励磁电流（d轴电流保持不变），通过改变q轴电压来直接改变转速。q轴电压增大，转速增大。
q轴电压增大到逆变器输出最大值时，转速不能继续提升。
此时，可通过减小d轴电流，来进一步增大转速，此时，便进入了弱磁环节。
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