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基于FPGA 的永磁同步电动机矢量控制IP 核的研究
摘 要
论文首先分析了永磁同步电动机的数学模型及矢量控制的原理。研究了使用现代EDA 工程设计方法，在FPGA 上实现单芯片交流伺服控制系统的结构和具体实现方法。其次，详细分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理，利用Verilog HDL 硬件电路描述语言，编写了SVPWM、坐标变换、串行通信、位置检测等IP 模块，并进行了仿真和验证。最后，将本文编写的主要SVPWM IP 模块、串行通信、位置检测等IP 模块在Quartus II 3.0 软件中进行综合编译，并通过ByteBlaster II 下载电缆将生成的网络表配置到NIOS II 开发板上的Cyclone系列FPGA EP1C20F400C7 芯片中，经过实验测试，验证了所编写的IP 模块的正确性。
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