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在毫米波中继通信设备中，为提高对准精度，缩短对准时间，满足快速反应的要求，并结合毫米波波瓣窄，方向性强的特点，创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中，将复杂的的空间搜索转换成两个简单的水平和垂直搜索，简化了搜索控制算法。采用基于ARM 的32 位微处理器LPC2294 进行控制，用步进电机驱动平台和毫米波设备转动，实现毫米波通信设备的快速准确对准。毫米波中继通信设备在国内还处于研发改进阶段，所以该对准平台系统具有极大的参考意义。毫米波作为一项尖端学科在中继通信方面发挥着越来越重要的作用。但毫米波波瓣窄，方向性强，导致天线对准困难，存在对通时间长，甚至难以对准的问题，不能满足快速反应的要求。因此，需要一种高效的毫米波天线自动对准装置来提高天线架装与对准速度，缩短天线架装与对准时间，以适应快速准确通信的需要。本文从多任务处理和可靠性等角度出发，提出了一种基于ARM7 的32 位微处理器LPC2294 和实时多任务操作系统uC/ OS-Ⅱ步进电机控制平台的方法，将毫米波通信设备架装在平台系统上，从而使毫米波通信设备通过平台的转动快速对准。
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