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当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时，他们会思考怎样才能将电信号变为“力”？将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。最基本的电机是 “DC 电机（有刷电机）”。在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。电机中有个叫“换向器”的部分是靠“电刷”供电的，“电刷”的位置在“转向器”上方，随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。换向器和电刷是 DC 电机的旋转所不可或缺的结构。
换向器切换线圈中电流的流向，反转磁极的方向，使其始终向右旋转。电刷向与轴一同旋转的换向器供电。
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