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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>如何使用MCU的驱动电路控制单相无刷电机

如何使用MCU的驱动电路控制单相无刷电机

2021-01-05 | pdf | 0.39 MB | 次下载 | 3积分

资料介绍

  对于小功率电机应用,成本比复杂性更为重要,并且对转矩的平顺性要求较低,因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机或两相电机不错的替代方案。此类电机结构简单,易于制造,因此成本较低。此外,它只需要使用一个电枢位置传感器和几个 MOSFET 即可控制电机绕组。

  本文介绍的基于 MCU驱动电路实现对单相无刷电机的控制,它会利用两个反馈回路。一个是内层回路,负责控制换向;另一个是外层回路,负责控制转速。电机转速以外部模拟电压。作为参考,而且会检测出过流和过温故障。

  图 1 显示了基于 Microchip 的 8 位单片机 PIC16F1613 的单相驱动器。选择这款单片机是因为其引脚数较少,并且片上外设可以控制驱动器开关、测量电机转速、预测转子位置以及实现故障检测。本应用使用以下外设:互补波形发生器(CWG)、信号测量定时器(SMT)、模数转换器ADC)、数模转换器DAC)、捕捉 / 比较 / 脉宽调制(CCP)、固定参考电压(FVR)、定时器、比较器和温度指示器。上述外设通过固件在内部进行连接,因此可减少所需的外部引脚数。其中值得一提的是,互补波形发生器是一个好东西,由专门的硬件电路产生适合驱动马达的互补信号,大大简化了程序设计。

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