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在智能门禁诞生以来，经历了卡片门禁、手机门禁、生物识别门禁、融合门禁的一次次技术迭代，门禁系统的集成度、安全性、智能化日益完善。无论门禁系统怎样升级，其实三大核心模块并没有改变，分别为：感知、控制、执行单元。
感知单元
感知单元主要功能是通过读卡器、密码键盘、各种生物识别器、出门按钮、锁状态传感器等传感器件，感知用户独一无二的身份标识，将识别的结果转化为电信号，上传或在核对后上传（生物识别器，比如人脸、指纹）。感知单元将采集到的身份标识（凭证）传递给控制单元，门禁系统里，存在多种类型的身份标识，如：密码、指纹、卡片、人脸、二维码、手机等。每一种身份标识代表一种技术实现方式，感知单元的产品形态通常是读头和控制器。
控制单元
控制单元是门禁系统的灵魂部件，是用户信息存储、管理和信息处理中心。控制器和管理软件承担着门禁系统的管理功能，它们在收到传感器发来的信息后，根据时间、卡号及其它信息对是否开门做出判断，如果开门，则发出开门命令给电锁。而在收到锁状态传感器时，则开始计时，超时则报警。控制单元的产品形态通常是控制器和服务器
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