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GPIO 是什么？
字面意思看，GPIO=General Purpose Input Output，通用输入输出。有时候简称为“IO 口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。怎么用？写软件控制。总结：GPIO 就是芯片上的一根干啥都行的引脚。讲了这么多，相信不懂的人还是一头雾水，咱们对着案例看看 GPIO 怎么用至于上拉、下拉、悬空、高阻、开漏、推挽之类的概念，可以以后再慢慢琢磨。
GPIO 的简单用法输出控制信号 GPIO 控制 LED 灯的开关 GPIO 用来做开关控制，是最常见的应用场景。如上图，P21 这个 GPIO 口，输出 1 的时候，LED403 点亮，输出 0 或者没有输出的时候，LED403 熄灭。 GPIO 口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用 GPIO 口拉高的函数，需要熄灯的时候调用 GPIO 拉低的函数，即可实现控制。函数的操作，最终变成了向这个 GPIO 的硬件寄存器写入数据，硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。硬件寄存器在这里可以理解为一个电子开关，好比你告诉家里的保姆说“去吧客厅的灯关上”，他就走过去按动灯的开关，然后灯就灭了。你下的这个指令的动作相当于调用了 GPIO 操作的函数，保姆去按开关这个动作相当于函数配置寄存器。当然你也可以直接去按这个开关（直接操作寄存器），这个做法虽然能工作，但是在代码设计中是不符合规范的。后续修改中很容易导致误操作。实际操作中需要预先初始化，配置 GPIO 的参数，把寄存器建立接口给其他进程调用等软件类的操作，这里就不详述了。
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