使用RTOS实现嵌入式开发有什么优势

　　第一、并发性程序并发工作效率低在写裸机软件时，不可避免的在主程序中会有一个超级大的 while（1） 循环，这里面几乎包含整个项目的所有业务逻辑。因为每个业务逻辑里面都会有 delay 这样的循环等待函数，这样导致了所有的业务逻辑几乎都是串行起来工作的。这个时候 CPU 就会有很多时间都浪费在了延时函数里，一直在空转，导致软件的并发效率非常差。

　　第二、模块化：高内聚、低耦合的原则从软件工程的角度，我们在做软件开发时，都会强调高内聚、低耦合的原则。而裸机的模块化开发难度非常大，模块间的耦合较重，这也导致了无法在大型项目使用裸机来开发。还是刚才 main 函数中大 while（1） 的例子，可以想象到那么多功能都紧紧的挤在一个函数里，不可拆分，模块化开发的困难重重。举一个非常贴切的例子，在一些使用看门狗的项目中，如果使用 delay 延时函数，那得注意点，万一延时过长，主函数来不及喂狗，看门狗就被触发了。最后会产生这样一种感觉，一个简简单单的 delay 还得考虑喂狗功能，裸机开发时操的心太多了，自然无法应用在大型项目中。

　　第三、生态：很多高级软件组件，必须依赖于操作系统来实现比如说，我前些年开源过一个基于 FreeModbus 的 Modbus 主机协议栈，因为要考虑各个平台适配问题，原本计划支持各种各样的操作系统，甚至是裸机平台。在各个操作系统上的适配都非常容易，但再去尝试着适配裸机时，发现难度重重，有一些函数在裸机上实现起来非常复杂，而且针对于不同的裸机环境，几乎没有通用性可言，太耗费精力了。所以我最终就放弃了裸机适配，一直到现在，在裸机上还是没法用这个 Modbus 主机协议栈。还有一些软件无法运行在裸机上，比如：乐鑫、Realtek、 ti 和 联发科 提供的 WIFi SOC SDK ，一些蓝牙 SOC 的 SDK 也都是只支持操作系统，所以，如果你不了解、不会使用操作系统，这些芯片也就玩不转了。