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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，伺服电机开启之后，电机一直抖动是什么原因呢？这个现象说明两个问题： 1、负载惯量远大于电机本身惯 du 量 2、两部分连接的刚度 zhi 较低，使负载产生了谐振在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。如要解决也需针对这两个问题下手 1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载／电机惯量比小于 5：1 2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。下面给大家讲讲造成伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。 1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。 2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。 3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。 4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
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