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随着石油资源日趋紧张及环境问题日益严重，电动汽车的普及率越来越高，并随着技术的发展及人们认知的提升，消费者不仅仅追求电动汽车的动力性和经济性，对整车的舒适性要求越来越高。整车起步抖动的原因有很多，如整车悬置支架强度、悬置软垫强度、减速器内部齿轮间隙结构，传动半轴刚度、电机、发动机扭矩波动、底盘防震能力等原因。针对电动车换挡以及其他形式的抖动，历来有很多文献对此进行了研究。王朝建等根据蠕行抖动分析为电机阶次震动原因引起，通过对蠕行扭矩进行标定优化。唐柏强针对换挡时整车抖动特性，提出了了一种基于改进电机驱动扭矩滤波算法改善换挡抖动的方法。曾晰等通过对新型纯电动汽车急加速松踏板工况的声振测试及测试数分析，提出了依靠优化整车结构件如悬置、副车架等连接方式来改善振动。高洁等通过对电动汽车换挡抖动现象研究，提出一种换挡能量回收策略，对电机施加负扭矩实现快速调节转速以达到换挡整车不抖动的目的。
本文通过对某纯电动汽车零速换挡抖动工况现象分析，提出一种优化控制扭矩请求和响应精度策略以改善换挡抖动现象。
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