如何使用PXI实现纯电动车整车控制策略测试平台的开发说明

　　“整车控制器统筹车内各部件协调工作，是纯电动车整车的核心部件之一，本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平台，为纯电动车的整车控制器开发了策略测试台架，对控制器的控制策略进行测试和验证。测试台架现已交付主机厂即使用，用户使用反映良好，今后则将根据用户需求不断对测试台架进行优化，丰富测试台架功能。”

　　挑战：

　　整车控制器（Vchicle Control Unit，VCU），是纯电动车三大核心零部件之一，对汽车的正常行驶、安全性、再生能量回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。控制器硬件往往包含CAN总线以及模拟、数字、 PWM等各类硬线通道，其内部的控制策略则通常是一个复杂的状态机。测试环节应该是为研发服务的，实际上在控制器的开发过程中，其硬件接口、总线协议、内部控制策略，都会不断的升级更新。因此不仅要实现测试平台的测试功能，还要提高设备的灵活性和开放性，让测试人员能够应对复杂多变的测试任务。

　　解决方案：

　　本测试平台主要关注控制器V字型开发的右侧，也就是用于控制器开发的测试环节，为控制器的测试与验证提供一种手段。本测试平台将测试用例和测试功能独立开，并将测试用例的设计留给测试人员，这样在控制器软硬件升级后，测试平台依然能够满足其测试需要。测试平台对所有硬件资源进行整合，包括模拟、数字、PWM等硬线通道，以及CAN总线通信协议。所有资源都以信号的方式开放给测试人员，测试人员能够配置和调用各类资源，并以此为基础编辑和导入测试用例，进而对控制器进行自动化测试，最后将测试结果生成测试报表。 1. 项目背景国家大力发展纯电动汽车产业，对于环保和可持续发展的考虑是一方面，另一方面则是以此为契机发展自主品牌。纯电动汽车以动力电池包作为能量来源，以电动机作为车辆行驶动力源，其核心技术也正是体现在整车控制器、电机控制器以及电池管理系统上。发展自主品牌的基本要求便是要掌握核心技术，对于纯电动汽车产业而言，正是体现在必须掌握其三大电控单元的开发技术。测试作为研发的一个重要环节，其重要性也不容忽视。 2. 控制策略测试平台总体设计对于整车控制器而言，其本身可以分为控制器硬件和控制器中的嵌入式软件两大部分。整车控制器硬件通常结构较为清晰明了，主要包括主控芯片的最小系统以及相应的外围接口电路。如果不考虑具体芯片型号以及实际运用的具体外设，而只考虑整车控制器的一般性功能，整车控制器硬件功能结构如图1所示。