电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
在人机物融合的背景下，空间众包可被视为一种新型的软件服务。空间众包是针对于物理世界中与地理位置和时间要素相关的众包任务，通常要求参与者真实地移动到指定位置执行相应操作，承担数据收集与感知等任务，并通过移动终反馈操作结果。任务分配是空间众包中的关键技术，其目的是在满足时空约束条件的前提下选取一个或一组合适的参与者承担任务的执行。在具有空间位置访问权限、线下服务使用权限并考虑参与者可用时间与移动范围约束的空间众包场景中，单个参与者可能无法完成整个任务的执行，转而需要一组参与者进行协同合作后才能完成。针对该需求，本文提出了一种基于约束的空间众包多阶段任务分配方法。该方法的核心算法将首先根据两种不同的优化目标获取对应的任务路径集合，然后针对每一条路径采用从起点和终点双向选取局部最优的方法递归地选择承担阶段性任务的参与者。通过上述步骤，可高效地将任务分解为一组由不同参与者在符合约束条件时能够承担的阶段性子任务，以此提高任务完成的概率。最后，我们使用上述算法分别进行了模拟实验和真实场景实验。模拟实验面向随机生威的参与者数据集，并与基于动态规划取得全局最优解的算法进行对比。实验结果表明本文所提算法相比于对比算法具有更好的计算效率。真实场景实验依赖自主开发的校园空间众包任务平台开展。实验结果表明本文算法能够在真实任条环境下推导得到参与者可接受的子任务分配决策。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于预测分析的时空众包在线任务分配算法 6次下载
- 基于混沌量子粒子群紧急任务分配方法 7次下载
- 面向优先级任务的移动边缘资源分配方法 4次下载
- 可预测众包工人移动轨迹的任务预测模型 3次下载
- 一种基于排序学习的软件众包任务推荐方法 4次下载
- 一种全新的多阶段注意力答案选取模型 8次下载
- 基于预测算法实现模型的最优在线任务分配 26次下载
- 动态可靠性约束的资源分配模型DRC-MSMOTRA 14次下载
- 如何使用云雾协作模型实现任务分配的方法说明 14次下载
- 如何使用云雾协作模型实现任务分配方法概述 5次下载
- 如何使用云雾协作模型进行任务分配详细方法说明 7次下载
- 动态无功优化的多阶段求解方法 2次下载
- 用户可靠性的众包系统任务分配机制 6次下载
- 基于E-CARGO的多任务分配管理 11次下载
- 有人机/无人机的任务分配方法设计研究 10次下载
- SystemVerilog的随机约束方法 1167次阅读
- 边缘计算计算卸载与资源分配联合优化算法 1033次阅读
- 高性能负载均衡的分类和算法 609次阅读
- 基于多智能体深度强化学习的体系任务分配方法 3370次阅读
- 任务堆栈的检测方法 2357次阅读
- 一文简析人-物交互检测中结构感知转换 1000次阅读
- IGBT改电阻法的工作原理和控制方法 6760次阅读
- 嵌入式中需要用到动态内存吗 2972次阅读
- 浅谈内存分配方式 避免内存浪费问题 1369次阅读
- Face++ Detection Team在2018年做COCO skeleton的工作 3567次阅读
- 一文详解Quartus II自动添加管脚分配的方法 4.9w次阅读
- 分析国内外功能分配的研究现状和存在的问题 7614次阅读
- 多媒体应用的数据存储器的各种分配方法 1784次阅读
- 一种嵌入式系统的内存分配方案 2223次阅读
- 众核多计算模式系统的构建 3844次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论