电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
点云数据的分类和语义分割在自动驾驶、智能机器人、全息投影等领域中有着重要应用。传统手工提取点云特征的方式，以及将三维点云数据转化为多视图、体素网格等数据形式后再进行特征学习的方式，都存在处理环节多、三维特征损失大等问题，分类和分割的精度较低。目前可以直接处理点云数据的深度神经网络 Pointnet忽略了点云的局部细粒度特征，对复杂点云场景的处理能力较弱。针对上述问題，提出了一种基于动态图卷积和空间金字塔池化的点云深度学习网络。该网终在Pointnet的基础上使用动态图卷积模块来替换 Pointnet中的特征学习模块，増强了网络对局部拓扑结构信息的学习能力;冋同时设计了一种基于点的空间金字塔池化结构来捕获多尺度局部特征，该方式比 Pointnet十十的多尺度采样点云、重复分组进行多尺度局部特征学习的方法更加简洁高效。实验结果表明，在点云分类和语义分割任务的3个基准数据集上，所提网络相较于现有网络具有更高的分类和分割精度。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于深度学习的点云分割的方法介绍 0次下载
- 深度学习网络的多分类器入侵检测方法 21次下载
- 改进的多尺度深度网络手势识别模型 8次下载
- 基于深度迁移学习网络的肺结节辅助CT诊断 8次下载
- 基于深度学习的点云对齐算法3DMatch 5次下载
- 端到端的深度学习网络人体自动抠图算法 10次下载
- 基于深度学习的自然语言处理对抗样本模型 39次下载
- 基于预训练模型和长短期记忆网络的深度学习模型 19次下载
- 3小时学习神经网络与深度学习课件下载 0次下载
- 基于深度学习的三维点云语义分割研究分析 16次下载
- 使用TensorFlow建立深度学习和机器学习网络 18次下载
- 一种基于深度学习的地下浅层震源定位方法 10次下载
- 针对遥感图像场景分类的多粒度特征蒸馏方法 20次下载
- 深度学习网络训练技巧的详细资料汇总 10次下载
- 基于深度学习的安卓恶意应用检测 4次下载
- 简单认识深度神经网络 721次阅读
- 深度学习与卷积神经网络的应用 542次阅读
- 详解深度学习、神经网络与卷积神经网络的应用 1564次阅读
- 深度学习神器DYnet++：轻松驾驭复杂自由曲面，3D测量无难度！ 502次阅读
- OpenCV库在图像处理和深度学习中的应用 732次阅读
- 三维场景点云理解与重建技术 1098次阅读
- 深度学习中的图像分割 1106次阅读
- 深度学习模型小型化处理的五种方法 4096次阅读
- 研究人员们提出了一系列新的点云处理模块 2956次阅读
- ICLR 2019论文解读：深度学习应用于复杂系统控制 7704次阅读
- 一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法 2.1w次阅读
- 深度学习在各个领域有什么样的作用深度学习网络的使用示例分析 7512次阅读
- 针对智能驾驶应用，深度学习应该如何落地呢？ 4668次阅读
- 关于深度学习中的卷积神经网络系统的设计及硬件实现 9755次阅读
- 基于Keras搭建的深度学习网络示例 8150次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1SMD LED选型手册 贴片灯珠
- 5.47 MB | 4次下载 | 免费
- 2明纬S-50-24开关电源电路图.pdf
- 0.10 MB | 2次下载 | 5 积分
- 3基本半导体产品在Sic逆变焊机中的应用
- 7.27 MB | 2次下载 | 免费
- 4加密芯片的一种破解方法和对应加密方案改进设计
- 0.29 MB | 1次下载 | 免费
- 5多功能MPU芯片GC9005数据手册
- 2.67 MB | 1次下载 | 免费
- 6基本半导体产品在125kW工商业储能PCS中的应用
- 10.74 MB | 1次下载 | 免费
- 7MOSFET参数解读
- 1.59 MB | 1次下载 | 2 积分
- 8550W充电机原理图
- 0.13 MB | 1次下载 | 6 积分
本月
- 1使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 2美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 16次下载 | 5 积分
- 33314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 13次下载 | 免费
- 4STM32F101x8/STM32F101xB手册
- 1.69 MB | 8次下载 | 1 积分
- 5感应笔电路图
- 0.06 MB | 8次下载 | 免费
- 6使用TL431设计电源
- 0.67 MB | 7次下载 | 免费
- 7不对称半桥(AHB)反激变换器的分析与设计
- 0.68 MB | 6次下载 | 1 积分
- 8LZC3106G高性能谐振控制器中文手册
- 1.29 MB | 5次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935119次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73807次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65987次下载 | 10 积分
工商网监
评论