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行为仿真在紧急疏散、智能控制等领域占据重要位置，其多数侧重于单体运动或者群体的聚集行为，而对同伴之间的行为交互关注较少。为更真实地模拟同伴之间的交互行为，从同伴的认知和观点一致性出发，研究同伴群体的动态形成以及疏散多样性和先，构建一个基称亲密度的同伴关系总体框架亲密度关系建模熟悉度的判定。然称亲密度的计算方法，处理同伴群体动态形成冋题。结合环境熟悉度提岀改进的领导者-跟随者模型，模拟同伴疏散行为。最后，在擎环垃对篮球场景中的同伴交进行模拟，并将提出方法与对称亲密度方法和群集系统方法实现同伴聚集进行效率对比。在80×80的场景进行仿均帧速率为46平均伴群组聚集效率为87.3%，平均同伴交互行为完成果表明，非对称亲密度的领导者-跟随伴行为仿真方法能将宏观的群体行为具体化，对动态的同伴群组进行有效模拟，仿真效果具有多样性和高效性。
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