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软件简介
Mowi 是一个开源的硬件项目，它将一个紧凑的 Septentrio 的 GNSS 接收器 mosaic 和一个无线的 ESP32 Wrover 模块结合起来。这个扩展使 mosaic 能够访问无线互联网，接收远程命令或使用实时修正。mosaic 和 ESP 之间的通信是通过一个标准的802.3 以太网链接提供的。内置的 USB HUB 允许用户用一根 USB 线缆连接到 mowi，同时访问 mosaic 和 ESP 的通信接口。
为了支持易于使用的评估和提供高连接性，mowi 提供各种接口。这包括四个 JST 锁连接器，与 Pixhawk、外部 GNSS 或其他 Septentrio 的模块兼容。共享的 USB micro B端口，有一个 ESP 专用的自动闪存电路，方便编程。支持 MMCX 或 U.FL 连接器中的单或双天线设置。内置 eMMC 设备，方便数据记录。还有一个单独的 SMA 连接器，用于外接 WiFi/蓝牙天线。
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