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内核驱动是软件与硬件交互的桥梁，通过文件系统接口访问OpenHarmony内核的硬件资源，是用户与内核之间、进程与进程之间通信的一种方式。每类驱动代表一种能力，用户可以根据需求选择对应驱动，完成数据的传输。内核初始化驱动并注册设备节点，用户通过文件系统接口操作该设备节点。内核驱动主要包括mem、random、video、quickstart、hievent和tzdriver，其中mem、random、video和quickstart位于kernel/liteos_a/drivers/char目录下，hievent和tzdrivert位于drivers/liteos目录下。驱动架构图如下所示：
图 1 内核驱动架构图
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