PJON Arduino通讯总线方案

PJON (Padded Jittering Operative Network) 是一个简单的连线、多 master 通讯总线系统。是 i2c 、1-Wire、串口以及其他 Arduino 兼容协议的替代方案。

特性

• 单个物理层连接，可支持高达 50 个节点

• 实现了设备编码来支持高达 254 个设备通讯

• 循环冗余校验 (CRC).

• 确保数据包发送的正确

• 多 master 支持中的避免冲突

• 提供广播功能

• 包管理机制来跟踪和重新发送失败的数据包发送

• 错误处理

性能

• 传输速率: 32256 baud/s or 4.32kB/s

• 带宽: 2.7kB/s

• 精确度: 99.95%

兼容性

• Arduino Diecimila / Duemilanove

• Arduino Mini

• Arduino Uno

• Arduino Nano

• Arduino Mega

示例代码：

#include      // Transmitter board code
PJON network(12, 45); // Bus connection to pin 12, device id 45

void setup() {
  network.send(44, "B", 1, 1000000); 
  // Send to device 44, "B" content of 1 byte length every 1000000 microseconds (1 second)
}

void loop() {
  network.update();
}

/* ---------------------------------------------------------------------------- */

#include      // Receiver board code
PJON network(12, 44); // Bus connection to pin 12, device id 45

void setup() {
  network.set_receiver(receiver_function); // Set the function used to receive messages
};

static void receiver_function(uint8_t length, uint8_t *payload) {
  if(payload[0] == 'B') { // If the first letter of the received message is B 
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(30);
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

void loop() {
  network.receive(1000);
}