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楼层的空间拓扑关系是我们算法的关键输入之一，但很难生成或提取。在许多情况下，我们只能得到平面图的位图图像。有一些复杂的工具，如Microsoft Visio或Inkscape，可以加载图像文件并根据图像文件手动制作图表。但主要的缺点是这些工具的输出太复杂而不适合我们的算法：在我们的代码中难以解析和操作，并且它缺乏将语义信息附加到形状的能力。我们的算法更喜欢简单干净的数据格式，因此可以专注于处理定位数据和聚合语义轨迹。
trips-editor 可以帮助我们从图像文件中建立拓扑关系。trips-editor可以加载图像文件并显示它，然后我们可以绘制模仿图像空间结构的多边形/折线。完成几何信息后，我们可以使用编辑器将特定的语义信息附加到形状。例如，我们可以将多个矩形指定为房间，或将折线指定为墙。完成所有操作后，trips-editor可以将几何和语义信息导出到单个json文件中，这可以通过我们的算法轻松解析。
虽然trips-editor最初是为我们的算法创建的，但本身只是一个很好的SVG编辑器，它专注于编辑多边形/折线并将语义数据附加到它们。trips-editor应该易于在其他情况下重用。
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