DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 标准云台和SkyPort V2转接环，方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源，开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。

主要优势

• 功能丰富且完善
  通过使用PSDK 提供的如信息获取、数据传输和电源管理等基础功能，以及相机、云台、负载协同和精准定位等高级功能，开发者能够根据行业的应用需求，设计出功能完善的负载设备。

• 拓展应用自定义
  开发者除使用DJI Pilot 控制基于PSDK 开发的负载设备外，通过使用Mobile SDK 也能开发出控制负载设备执行指定动作的移动端APP，使用Onboard SDK 能够开发出控制无人机和负载设备自动执行任务的控制程序，使用Windows SDK 还能够开发出数据处理软件，此外，开发者还能将所开发的软件集成为一套功能完整的解决方案，满足第三方用户丰富的使用需求。

• 支持服务有保障
  PSDK 不仅提供了用于开发DJI 无人机负载设备的API 接口和硬件平台，还提供了开发负载设备的设计标准，此外，还提供了包括但不限于技术支持、负载检测及市场推广等服务，服务开发者使用PSDK 开发出功能完善的无人机负载设备，探索行业应用的无限潜能。

如何使用PSDK ？

1. 注册DJI PSDK 企业账号

• 在注册成为PSDK 的企业用户时，请务必认真阅读使用DJI SDK 的协议、条款和政策。
• 为方便您获得便捷高效的服务，请正确地填写注册信息。

2. 选用开发工具

选购开发负载设备时所需使用的无人机、开发平台和硬件平台：

• 选购无人机
• 选购开发负载设备的开发套件或硬件平台
• 选择开发平台

注意

• X-Port 和SkyPort V2 仅支持使用PSDK V2.x.x；
• SkyPort 仅支持使用PSDK V1.x.x ；
• DJI 已于 2020年 2月 1日停止对PSDK V1.x.x 和SkyPort 的开发，建议使用X-Port 或SkyPort V2 在PSDK V2.x.x 的基础上开发负载设备。

3. 开发负载设备

开发前准备

使用PSDK 开发负载设备前，建议先学习开发负载设备所需的基础知识、了解PSDK 的功能以及负载设备所需满足的标准，根据实际的开发需求选购合适的硬件平台，选择可靠的开发平台。

• 学习无人机基础知识和控制原理：如俯仰、偏航、滚转和升降等基础知识
• 了解PSDK 支持的功能
• 查看DJI 的负载标准
• 选购硬件平台
• 选择开发平台

开始开发负载设备

使用PSDK 开发负载设备时，请正确地连接所选购的硬件平台、第三方开发板和DJI 的无人机，正确地配置负载设备开发环境，通过运行示例代码编译后的程序，了解使用PSDK 开发负载设备的方法。

• 在使用PSDK 开发负载设备前，请先阅读开发须知中的内容，避免因操作不当损毁负载设备或无人机；
• 安装开发PSDK 的软件，准备相关工具链和库；
• 连接无人机、硬件平台、第三方开发板和计算机；
• 通过跨平台移植（可选），将基于PSDK 开发的负载设备控制程序移植到不同的软硬件平台上。
• 编译示例代码，通过运行示例程序，了解实现PSDK 各项功能的方法；

开发功能完善的负载设备

• 引入PSDK 后，请根据实践教程和PSDK API 文档，开发负载设备。
• 借助DJI Assistant 2 等工具调试负载设备，完善负载设备的功能，提高负载设备的性能。

4. 成为DJI 的合作伙伴

DJI 秉承开放共赢的合作理念，为开发者提供技术支持、负载检测、渠道推荐以及DJI 生态推广等服务，诚挚携手广大开发者以及合作伙伴共建可持续发展的应用生态。

• 若合作伙伴开发的负载设备能通过DJI 的负载检测，该负载设备将被DJI 推荐给第三方合作伙伴。
• 若合作伙伴的负载设备能够通过第三方专业机构的检测，在与DJI 签署合作协议后，DJI 将与合作伙伴开展更为深入的合作，如将合作伙伴的负载设备推荐给全球用户等，更多合作事宜请 联系我们。

获取技术支持服务

• 查看帮助文档

• 在DJI 技术支持社区中寻求帮助

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  • 向DJI SDK 团队发送邮件