arduino nano作为控制器的仿生手

PCB图如下：




 

描述

仿生手

许多人在车祸和战争中被烧伤，或者患上糖尿病，这导致他们身体的一部分被切断，其中包括腿和手。

从这里开始，那个人的生活开始书写，因为他不能做他以前喜欢做的事情，或者他变得尴尬，长时间不能离开家。

仿生手是模仿人类自然手的机械假手。它可以做人手可以做的事情。

这只手是根据那个人设计的，因此设计了一个单边的形状，并且根据这个人改变了设计。

这只手是用塑料作为原材料进行 3D 打印的。

对于 PCB，将边框直接放置在具有精确尺寸的仿生手上，它有一个 arduino nano 作为控制器，我们有 EMG 传感器来从手部的肌肉中获取数据。EMG 传感器，也称为肌电图传感器，是一种测量肌肉在移动时产生的小电信号的传感器！这包括举起手臂、握紧拳头，甚至是最简单的动作，比如移动手指！我们用 arduino nano 从 EMG 传感器读取数据，然后我们通过 USB 通过 UART 通信协议将其发送到 pc 以进行一些信号处理和过滤，当信号变得可读和清晰时，我们将其发送回 arduino nano通过相同的协议（UART），然后我们对信号进行分类，我们也可以使用机器学习算法对其进行分类，但是这里我们用 MATLAB 软件做了一个简单的信号处理，我们使用 MATLAB 是因为它快速且易于进行数学计算。毕竟，我们可以用伺服电机控制手指，我们为每个伺服电机添加了接头。对于电源，我们使用 3 节 9V 电池，其中 2 节用于 EMG 传感器，因为我们需要 9V 和 -9V 的电源，另外还有 9V 电池用于为 arduino nano 和伺服电机供电，当然还有电容器和调节器将电压降低到 5V，因为伺服电机使用 5V。最后，你可以看到稳压器下面的过孔，这些过孔是散热过孔，可以降低稳压器的温度，我们可以添加一个散热片来更好地保护。毕竟，我们可以用伺服电机控制手指，我们为每个伺服电机添加了接头。对于电源，我们使用 3 节 9V 电池，其中 2 节用于 EMG 传感器，因为我们需要 9V 和 -9V 的电源，另外还有 9V 电池用于为 arduino nano 和伺服电机供电，当然还有电容器和调节器将电压降低到 5V，因为伺服电机使用 5V。最后，你可以看到稳压器下面的过孔，这些过孔是散热过孔，可以降低稳压器的温度，我们可以添加一个散热片来更好地保护。毕竟，我们可以用伺服电机控制手指，我们为每个伺服电机添加了接头。对于电源，我们使用 3 节 9V 电池，其中 2 节用于 EMG 传感器，因为我们需要 9V 和 -9V 的电源，另外还有 9V 电池用于为 arduino nano 和伺服电机供电，当然还有电容器和调节器将电压降低到 5V，因为伺服电机使用 5V。最后，你可以看到稳压器下面的过孔，这些过孔是散热过孔，可以降低稳压器的温度，我们可以添加一个散热片来更好地保护。另一个电池 9V 用于为 arduino nano 和伺服电机供电，当然还有电容器和调节器可以将电压降低到 5V，因为伺服电机使用 5V。最后，你可以看到稳压器下面的过孔，这些过孔是散热过孔，可以降低稳压器的温度，我们可以添加一个散热片来更好地保护。另一个电池 9V 用于为 arduino nano 和伺服电机供电，当然还有电容器和调节器可以将电压降低到 5V，因为伺服电机使用 5V。最后，你可以看到稳压器下面的过孔，这些过孔是散热过孔，可以降低稳压器的温度，我们可以添加一个散热片来更好地保护。