如何在家制作DIY Arduino手势控制机器人

描述

如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人

示意图

L289N 电机驱动器电源连接：

18650 7.4V 锂离子电池 (+) 至 L298N VIN

18650 7.4V 锂离子电池 (-) 至 L298N GND

Arduino Nano VIN 转 L298N VIN

Arduino Nano GND 到 L298N GND

L298N 和直流电机引脚连接：

L298N ENA 转数字 3 Arduino Nano

L298N IN1 转数字 4 Arduino Nano

L298N IN2 转数字 5 Arduino Nano

L298N IN3 转数字 6 Arduino Nano

L298N IN4 转数字 7 Arduino Nano

L298N ENB 转数字 9 Arduino Nano

nRF24L01+ 连接：

nrf24L01 VCC 至 +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND 到 GND Arduino Nano

nrf24L01 CE 转数字 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN 转数字 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK 转数字 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI 转数字 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO 转数字 12 Arduino Nano

发射器 (PCB) 所需的零件：

（如果您想购买与我在此项目中使用的相同的 PCB。只需下载 Gerber 文件并将其上传到 https://www.pcbway.com/ 即可订购 PCB 板。）

源代码

您可以在 GitHub 页面上找到源代码。您可以使用 Arduino IDE 上传程序。

https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home

代码

https://github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home