W307186ASC71 Gerber PCB ESP远程开源案例

电路板图如下：

描述

W307186ASC71_Gerber_PCB_ESP-现在远程

今天我们来看看机器人玩具车的遥控器——第 6 部分。

该项目已接近完成，因此，需要处理的最终事项非常多。

其中之一肯定是最终的编码，我将在项目的最后部分发布，所以考虑到这一点，让我们来看看遥控器。

远程控制单元，设计用于 ESP-Now

我决定做一些与标准遥控器完全不同的事情，因为我将使用由 Espressif 开发的协议 ESP-Now。

ESP-Now 在 ESP8266 或 ESP32 的 Wifi 硬件上运行，基本上是一种点对点协议，不需要 Wifi，但可以在同一设备上与其共存。在户外，ESP-Now 的射程约为 100m，这应该非常适合我的预期用途。

按照设计，遥控器将有 4 个专用按钮：前进、后退、左、右，分为两组，使双手控制更容易，类似于标准游戏控制器。两组中的任何一个都没有输入将导致车辆停止，在前进和后退的情况下，以及在左右轴的情况下使转向居中。

PCB 的 3D 渲染图像，SW1 和 SW2 上的运动轴，SW3 和 SW4 上的转向轴

由于我总是试图让我的设计在某种程度上可重复用于其他目的，我还将大部分未使用的 GPIO 引脚分解为头引脚，还在 GPIO16 上添加了一个跳线以使深度睡眠唤醒模式成为可能。，您也可以重新- 将开关引脚用于其他用途，只需记住先移除 R14、R15、R16 和 R17 处的 10k 上拉电阻……

SW4 -> R16，SW4 = GPIO4

SW3 -> R17，SW3 = GPIO5

SW2 -> R15，SW2 = GPIO13

SW1 -> R14，SW1 = GPIO12

GPIO16也可以重复使用，只是去掉跳线，但记住它是通过一个LED和一个470ohm电阻上拉的……

板载没有 USB 转串口转换器，在过去的几个月里，我一直为它们感到头疼，我购买的几乎所有 CH340G 芯片都是假的，或者是假货工作......不幸的是，将它们送回供应商会导致不愉快，因为即使将它们放置在经过验证的工作电路中，仍然证明它们不工作......但这不是问题，因为上传电路板很容易外部适配器。

原理图

原理图，示意图