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我找不到一个简单的方法来打开一个低成本组件的窗口，所以我决定分享我的解决方案。以前我制作了一个 CO2Cube，它可以测量房间内呼出的空气并警告我何时打开窗户，因为空气中更多的 CO2 就像体内的毒药一样（CO2Cube 也已发布）。该项目自动打开和关闭一个窗口。它在冬季是受欢迎的，当我们在睡觉时总是有新鲜空气时，但我们不会冒险一个非常冷的房间。
主要部件为 Arduino Nano 和 12V 步进电机 28BYJ-48 和 ULN2003 驱动器。我将一个 10x140 的螺钉连接到电机上，螺钉头上有一个 5 毫米的孔和一层强力环氧树脂胶。螺母有一个用于与窗户连接的铁部分和一个从另一侧的塞子。
螺母上的挡块推动一个开关，当窗户已经关闭时停止电机。窗户上的磁铁是一个很棒的部件，可以非常快速地将设备从窗户上取下并手动打开。
非常重要：窗户上的电机和磁铁必须能够独立旋转。磁铁通过中间的 1 个螺钉与窗户相连，因此它会旋转。电机位于也可以旋转的基座上。
这个步进电机非常慢，大约 2 分钟就会打开窗户，但它很安静，可以正常工作，所以在我睡觉的时候对我来说没问题。
下面我附上所有实际代码，无需修改。它包含更多选项卡，因此您必须加载所有选项卡。根据您的需要调整它们。“PIN_scheme”选项卡描述了所有连接 - 您可以在此处看到的最终混乱：
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