魔方解算机器人开源分享

描述

开发我的项目的驱动因素是：

• 魔方是“畅销”类玩具，超过3.5亿个

• 人类解决的时间从 1982 年的 22 秒减少到 2018 年的 3.47 秒

• Kociemba、Rokiki 和 Fridrich 等才华横溢的数学家对这个玩具很着迷——成年后！！！

• Thera 是人们蒙着眼睛解决立方体 - 不到一小时 48 个立方体

• Opencv和Python是我想知道的科目，所以我选择了这个挑战

• 我需要一个流行病项目来保持灵魂平衡，我的思想在新知识中工作，作为利用业余时间的机制

概念化：

我采用了 Matt2uy 设计并优化了图像识别和算法，通过实现Herbert kociemba 算法来解决。

发展历程

这是一个本能和观察力学的过程——分析和错误——我建立了 4 个模型，直到发现更准确和更具可重复性的特征。

这个想法是在现有知识的基础上构建知识，所以 Instructables、youtube、github 是非常重要的知识来源。

结果

实施一些更改我节省了大约 20-24 分钟来解决立方体 - 平均时间是 6 到 8 分钟来解决。

如果您正在寻找快速解决，请参阅我的另一个项目，这更多是关于解决问题的策略，学习和耐心。

该视频作为综合视图总结了我所做的事情：

过程：

立方体图像由 python 程序模块捕获，然后每个贴纸的颜色提取由其他程序模块进行，最后通过 Kociemba 算法求解立方体，并通过串行端口将解决方案发送到 Arduino。收到解决方案后，arduino 代码开始处理动作，6-8 分钟后处理完成，机器人显示立方体的所有面都已解决。

下一个挑战

基于这个项目，我向前推进，从 6 分钟到 30 秒，18 秒的时间来解决。在其他视频中，我解释了如何达到 18 秒。请在下面观看我的比较视频：

做什么的？

该机器人旨在教授：

1. 耐心、复原力、挫折管理

2. 重复性和准确性，应用于机器人

3. 魔方符号，求解算法

4. 数学：矩阵论、统计学、群论、

5. 编程：Arduino-Python

6. 用openCV进行图像处理