蓝牙控制的拾放机器人

描述

介绍

本教程演示如何构建一个由您的 Android 智能手机控制的拾取和放置机器人。我们使用 MIT App Inventor 平台构建了一个移动应用程序。在本教程中，我们将分别讨论这个项目的每个部分。我们将讨论：

• 1 如何控制伺服电机
• 2 如何控制直流电机
• 3 如何使用蓝牙模块
• 4 如何用你的手机控制你的机器人

因此，我希望本教程涵盖您构建机器人的所有需求。

情景

首先，我们要知道机器人是如何接单的。我们正在使用一个蓝牙模块，该模块将连接到我们将在之后构建的移动应用程序。现在我们需要知道我们将使用蓝牙连接通过手机向机器人发送命令。

 

机器人

 

硬件

• 该套件需要一些简单的组装，但确实需要一些时间。按照套件随附的说明进行组装，

在组装结束时，它应该如下所示：

 

2WD 底盘车套件

 

 

自由轮

 

Motor Shield 可让您与电机交谈。如果将电机直接连接到 Arduino 板，它会起火！因为每个电机至少需要 80MA，但数字 Arduino 引脚可以提供的最大电流是 40MA，所以不要尝试将电机直接连接到您的 Arduino 板。

• 电机护罩可帮助您控制电机的方向（例如，向前、向后和释放）。

 

电机护罩

 

• 电机屏蔽允许您通过单独的 8 位速度选择控制多达 4 个双向直流电机（因此，分辨率约为 0.5%）。

您可以在屏蔽的顶部焊接一些排针，以便能够使用 Arduino 引脚。

 

排针

 

 

屏蔽引脚上的 Slded Pin Header

 

您需要将电机护罩贴在 Arduino 板上方，如下所示：

 

将电机护罩粘在 arduino 板上

 

蓝牙模块：它是飞行员和机器人之间发送命令和采取行动的通道。

 

蓝牙模块 HC-05

 

它有6个引脚；我们将只使用中间的四个引脚（RX-TX-GND-+5）：

 

蓝牙模块引脚

 

我们将连接：

• 蓝牙模块上的 +5 到 Arduino 上的 5v
• 蓝牙模块上的 GND 到 Arduino 上的 GND
• 蓝牙模块上的 Rx 到 Arduino 上的 Tx
• 蓝牙模块上的 Tx 到 Arduino 上的 Rx

 

蓝牙模块连接

 

注意：为什么 Rx 到 Tx 和 Tx 到 Rx？

因为蓝牙模块发送数据（Tx）而 Arduino 接收此数据（Rx）。

一个发送，另一个接收

4) 伺服电机有 3 根线：红色（正极）、棕色（负极）、黄色或橙色（信号）。

注意：请勿将伺服电机的正极和负极连接到 Arduino 板的 5V 和 GND。由于电机吸收的大电流，Arduino板会起火；使用外接电池。

 

 

 

 

 

 

• 红线接外接电池正极
• 外接电池负极的棕色线
• 橙色线连接到 Arduino 上的任何数字 (PWN) 引脚

 

 

 

 

注意：不要忘记将电池的 GND 和 Arduino 的 GND 共用，通过将每个 GND 相互连接来实现。

5) 直流电机

您需要在电机端子上焊接一些电线才能使用这些电机。

直流电机没有极性。没有正面也没有负面。如果你颠倒你的电机连接，电机的运动方向将会改变。

 

电机端子

 

 

 

焊接电机端子后，将这些端子连接到电机护罩。

 

 

注意：在Arduino 代码中，我使用了电机 1 和电机 2 ，而不是电机 3 和电机 4。

原理图

如何将机器人电机和电池与电机驱动器连接起来。

 

 

如何将 Arm 伺服电机和电池与 Arduino 板连接。

 

 

如何将蓝牙模块与 Arduino 板连接。

 

 

注意：在将代码上传到 Arduino 板时断开（移除 RED WIRE +5 引脚）蓝牙模块。然后在上传过程完成后重新连接。