资料介绍
描述
介绍
由于对如何通过无线电频率存储和传输数据感到好奇,我选择设计一个票务系统作为我在教职员工中的最后一个项目,该系统仅在旅行结束时根据行进的距离计算欠款。
这是我与 Arduino 板的第一次互动,因此我相信任何人都可以完成这个项目。但是,了解这项技术的工作原理以及如何思考源代码是非常重要的。
所以让我们停止浪费时间,让我们开始这个项目吧!
什么是RFID技术?
这样的系统总是由三个部分组成:
- 存储数据的标签;
- 具有读或读/写功能的阅读器;
- 具有查询数据库角色的控制器。
RFID 标签的内存是如何组织的?
注意 RFID 标签上的内容非常重要,因此我扫描了自己的一些标签,以展示数据的组织方式。典型的 RFID 标签具有 1KB 的内存,分为 16 个扇区,每个扇区由 4 个块组成,这些块执行或不执行特殊功能。
可以看出,扇区0的块0被保留用于存储制造商提供的数据。在大多数情况下,它存储 4 个字节的唯一标识符。其余扇区由 3 个数据块组成,可用于存储用户数据。每个扇区的第四个块称为“预告块”,包含访问所需的密钥和指示我们可以执行的程序的访问位,例如:
- 读;
- 写;
- 增量;
- 减量;
- 转移;
- 恢复。
我相信这些信息足以了解我们的系统是如何工作的。
解释源代码:
在本节中,我将解释程序的主要功能。在板和库方面,我们将使用:
董事会经理:
- Arduino SAMD 板。
所需库:
- WiFi尼娜;
- 基于 WifiNINA 的 FireBase Arduino;
- MFRC522。
要遵循的步骤:
1. 首先,读取 RFID 标签的 UID 是很重要的,这将发挥工作站的作用。为此,我们将使用MFRC522库中名为“ DumpInfo ”的程序。我将插入一张图片以了解在哪里可以找到必要的 UID。
2. 我们需要在乘客卡上写下金额。为此,我们将使用名为“ ReadAndWrite ”的程序。此代码也可以在MFRC522库中找到。
3. 现在您需要设置一个 google firebase,我们将通过数据库密钥和 URL 将它与我们的代码连接起来。
4. 至此,您拥有了配置代码所需的所有信息。我将解释其中最重要的部分:
检查读取标签类型的函数:
byte is_stop_card(byte tag[RFTAG_MAX_LEN]) {
int i = 0;
for (i = 0; i < 4; i++) {
if (!memcmp(tag, stop_rf[i].rfTag, RFTAG_MAX_LEN)) { return stop_rf[i].stop_no[0]; }
}
return false;
}
如您所见,程序检查读取标签的 UID 是否在代码开头配置的结构中找到。如果没有找到,那么它就是一个乘客标签。
它的结构如下,它包含UID :
const struct rf_details stop_rf[] = {
{{0X3C,0X52,0X0E,0X30},{1}}, // Station 1
{{0XB3,0X26,0X42,0X1C},{2}}, // Station 2
{{0X0C,0X2A,0XE9,0X2F},{3}}, // Station 3
{{0XCC,0XA7,0X0D,0X30},{4}} // Station 4
};
插入和更新乘客名单:
int update_pass_list(byte *rfTag, int point, int amount)
{
#if 0
byte sector = 1;
byte blockAddr = 4;
byte trailerBlock = 7;
MFRC522::StatusCode status;
byte buffer[18];
byte size = sizeof(buffer);
#endif
passenger_t *pass = NULL;
#if 0
if(!head)
{
Serial.print("Working");
Serial.println();
}
else
{
Serial.print("Not Working");
Serial.println();
}
#endif
if (!head) {
if (amount < min_req_amt(point)) {
Serial.print("Passenger does not have the required amount in the account!");
Serial.println();
return -1;
}
pass = (passenger_t *) malloc(sizeof(passenger_t));
if (!pass) {
printf("Error\n");
exit (-EXIT_FAILURE);
}
head = tail = pass;
memcpy(pass->rfTag, rfTag, RFTAG_MAX_LEN);
pass->startPoint = point;
pass->next = NULL;
fprintf(stdout, "Passenger [%s] boarded at station [%d]\n", rfTag, point);
Serial.println();
Serial.print("Passenger boarded at station ");
Serial.print(point);
Serial.println();
Serial.print("Balance: ");
Serial.print(curr_output);
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("------------------------------------------");
} else {
pass = search_tag(rfTag);
if (pass) {
byte data[MAX_DATA_SIZE] = { };
byte* out = 0;
int_to_byte(Cal_fare(amount, (point - pass->startPoint)), data);
updated_balance = byte_to_int(data);
#if 1
status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
return -1;
}
status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size);
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
return -1;
}
dump_byte_array(buffer, 16);
status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
return -1;
}
dump_byte_array(data, 16);
status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.MIFARE_Write(blockAddr, data, 16);
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(F("Authenticatation Failed: "));
Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
}
status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size);
if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
Serial.print(F("Authenticatation Failed: "));
Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
}
dump_byte_array(buffer, 16);
#endif
updated_balance = byte_to_int(data_array);
fprintf(stdout, "Passenger [%s] got off at station [%d]\n", rfTag, point);
Serial.println();
Serial.print("Passenger got off at station ");
Serial.print(point);
Serial.println();
Serial.print("Updated Balance: ");
Serial.print(updated_balance);
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Thank you for using our system!");
Serial.println();
delete_entry(rfTag);
} else {
if (amount < min_req_amt(point)) {
Serial.print("Passenger does not have the required amount in the account!");
Serial.println();
return -1;
}
pass = (passenger_t *) malloc(sizeof(passenger_t));
if (!pass) {
printf("Error\n");
exit (-EXIT_FAILURE);
}
tail->next = pass;
memcpy(pass->rfTag, rfTag, RFTAG_MAX_LEN);
pass->startPoint = point;
pass->next = NULL;
tail = tail->next;
fprintf(stdout, "Passenger [%s] boarded at station [%d]\n", rfTag, point);
Serial.print("Passenger : ");
Serial.print(rfTag[0]);
Serial.println();
Serial.print("Stop : ");
Serial.print(point);
Serial.println();
}
}
}
如果前面讨论的功能报告 RFID 模块已读取乘客卡或标签,则会创建一个新列表,其中存储已登机的乘客。读取标签后,将在列表中查找 UID,如果不存在,将插入包含 UID 和登机站的新记录。
在最后一个场景中,旅行者已经在数据库中,据了解,他已经验证了卡以执行结帐过程。在这种情况下,会计算出经过的车站数量,并使用该信息可以从卡中提取金额。
乘客列表保存在一个简单的链表中,如下所示:
计算票价:
这个函数很简单,它只需要两个参数:数量和停止次数。有了这些,票价可以计算如下:
int Cal_fare(int amt, int num_stop)
删除条目:
void delete_entry(byte *rfTag)
{
passenger_t *list = head;
passenger_t *prev = NULL;
if (!rfTag)
return;
if (list && !memcmp(list->rfTag, rfTag, RFTAG_MAX_LEN)) {
head = list->next;
free(list);
return;
}
while (list && memcmp(list->rfTag, rfTag, RFTAG_MAX_LEN)) {
prev = list;
list = list->next;
}
if (!list)
return;
prev->next = list->next;
if (list == tail)
tail = prev;
free(list);
Serial.println("Entry Deleted");
}
在从列表中删除一个节点的情况下,有三种情况:
- 如果记录在列表的第一个位置,那么我们要做的就是改变列表头部的位置;
- 和前面的情况一样,如果记录在最后一个位置,我们只需要更新列表的尾部即可;
- 一个更困难的情况是当记录在中间时。从程序中可以看出,要删除的节点之前的值被保留,其链接改变了两个位置。
为了更好地理解删除节点的过程,我做了下图:
我想我涵盖了所有必要的信息来理解这个项目。如果您觉得这有帮助,请发表评论。
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