资料介绍
描述
它是一种控制器,它使用加速度计-陀螺仪组合,通过 MQTT 或 UDP 向 PC 报告方向和加速度遥测数据(类似于 Wii 控制器);
它由:ESP8266 + MPU6050 + 锂电池(控制器手柄)制成。
还使用安装在联网机器上的 MQTT Mosquitto 服务器,以及连接到 mqtt 服务器的静态网页显示结果。
版本 1.1
使用互补滤波器将加速度计的线性加速度与 MPU5060 内部的陀螺仪的角速度相结合,无需太多计算。
(我也用磁力计做了一个测试,自动校准,但没有很好的结果)
版本 2.0
动作识别控制器 2.0 使用 MPU5060 的内部 DMP(数字运动处理器)和 InvenSense 进行自动校准;
这使传感器更加精确,实际上我们看到运动非常稳定。
启动后,必须几秒钟内不要触摸它,以便在不移动的情况下进行自动校准
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