距离传感器和OLED开源分享

描述

 

显然我的屋顶距离桌子 135 厘米

 

如何使用OLED屏幕

这里有我之前的教程：

• #includes和#defines, 在运行之前setup():

#include    //we need all those nasty libraries for OLED
#include  
#include  
#include   
#define OLED_RESET 4 // this is the reset pin, IM NOT USING IT
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

• 在setup()函数中：

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); 
//initialize with the I2C addr 0x3C (128x64) 
 display.clearDisplay();  // clear the display before start

• 在loop()功能上：

display.setCursor(22,20);        //x,y coordinates
 display.setTextSize(3);         //size of the text
 display.setTextColor(WHITE);    //if you write BLACK it erases things
 display.println(distance);      //print our variable
 display.setCursor(85,20);       //set size,print the units (cm/in)
 display.setTextSize(3); 
 #ifdef CommonSenseMetricSystem//if theres#define CommonSenseMetricSystem
 display.println("cm");        //print "cm" in oled
 #endif 
 #ifdef ImperialNonsenseSystem//if there´s#define ImperialNonsenseSystem
 display.println("in");       //print "in" in oled
 #endif 
 display.display();          //you need to actually display all that data
 delay(500);                 //wait!, human speed
 display.clearDisplay();      //clear black the display

HC-SR04超声波测距仪如何使用

这里有数据表，HC 模块发送一串脉冲，然后测量超声波回波返回其原始位置所需的时间。

• 为 HC 触发做一个脉冲，HC 将做一个脉冲突发：

long duration, distance; //our beloved variables
 digitalWrite(trigPin, LOW);  //PULSE ___|---|___ 
 delayMicroseconds(2);  
 digitalWrite(trigPin, HIGH); 
 delayMicroseconds(10);  
 digitalWrite(trigPin, LOW);

• PulseIn()是一个很少使用的函数，检测步长高（__----__）或低（----___---）

我们#ifdef仅用于编译我们需要的部分。

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //
 #ifdef CommonSenseMetricSystem 
 distance = (duration/2) / 29.1; 
 #endif 
 #ifdef ImperialNonsenseSystem 
 distance = (duration/2) / 73.914; 
 #endif

• 如果你的 Oled 不工作，这是为了调试：

Serial.println(distance);//debug