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- 第 1 步：组装电路，如下图所示。您可以使用我在组件部分中提到的电池组为驱动电路供电，或者您可以尝试其他一些电池组，但请记住它应该提供 7-12V 和至少 3500mAh 之间的电压。此外，使用不同的电池/电池组为 Arduino 和电机驱动器模块供电，但要确保它们共享一个共同点。电池是这个项目中最重要的东西之一！
- 第2 步：在 Arduino-IDE 中编译下面给出的代码并点击上传，但在此之前，请确保您已断开 Arduino 的 RX 与蓝牙模块 (HC-05) 的 TX 的连接。
- 第 3 步：通过下面提供的链接在您的 Android 设备上安装应用程序。
- 第 4 步：通过蓝牙将您的 Android 设备和 HC-05 配对。现在，打开应用程序并单击蓝牙图标并从列表中选择您的设备。
- 第5步：现在你已经经历了所有的努力！只需高枕无忧，并使用应用程序上可用的屏幕控件来控制汽车/机器人。您还可以更改原理图和代码，并向其中添加一些伺服系统或其他执行器。但请记住，当您增加执行器的数量时，您的汽车/机器人将需要电池/电池组提供更多电力。
1 / 3 •蓝牙车侧视图
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