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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>如何在家制作蓝牙控制的遥控车

如何在家制作蓝牙控制的遥控车

2022-10-27 | zip | 0.21 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

描述

让我们以超级简单的方式制作一辆很棒的手机控制汽车。我在这里展示了制作蓝牙遥控车的最简单方法。详细解释了编程

使用的组件:

1. Arduino Uno - x1

2. HC-05 蓝牙模块 - x1

3. L293D电机驱动器 - x1

4. BO 电机 - x2

5. 轮子-x2

6. 7.4V 2S 锂聚合物电池 - x1

7. 亚克力板片

8. 脚轮-x1

9. 基本机器人防护罩(PCB):

 
 
 
pYYBAGNYrt6AQ6vxAAeOg6TpYsE110.png
 
1 / 2组件
 

这块亚克力板将用作机器人汽车的底座。在底板上画一条线,使电机的轴位于底板长度的中心根据标记线使用泡沫胶带将两个电机粘在底板上。确保两个电机的轴在同一轴上对齐。将电线焊接到两个电机上。

 
 
 
poYBAGNYruGAOH05AAQz8eM92b4846.png
 
1 / 7
 

将脚轮粘在电机的另一侧,以使该轮上的电机的最大重量。现在将塑料轮子放入电机轴中。

 
 
 
poYBAGNYruSALPMCAAKe-GQHmaU858.png
 
1 / 2
 
poYBAGNYruiARKAvAAVp6G7uPlM042.png
 

将电池放入其中。使用泡沫胶带将 Arduino Uno 粘贴在合适的位置。在 Arduino 中插入机器人防护罩。如果您没有该屏蔽,请按照此电路图进行所有连接。

pYYBAGNYruyASaUvAAFivpXKa-4451.jpg
 
 
 
 
pYYBAGNYrvKAZfmbAAL6OiO_NeE555.png
 
1 / 6
 

它已准备好进行编程:

pYYBAGNYrvWActwBAAE91KBSJ5c839.png
 

使用 USB 电缆将其与 PC 连接。复制给定的代码并将其放入 Arduino 的新代码中。并通过选择正确的 com 端口和板类型将其上传到 Arduino。在上传程序之前注意一件事。断开电池并移除蓝牙模块。并在成功上传程序后将其放回原位。

pYYBAGNYrvqAJ2eWAAQvYb2Gbe8201.png
 
//program by Shubham Shinganapure on 28-09-2019
//
//for Blutooth controled Robotic Car
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10;  //right motor output 1
int rm2=11;  //right motor output 2
char d=0;
void setup()
{
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
sTOP();
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
d=Serial.read();
if(d=='F')
{
ForWard();
}
if(d=='B')
{
BackWard();
}
if(d=='L')
{
Left();
}
if(d=='R')
{
Right();
}
if(d=='S')
{
sTOP();
}
}
}
void ForWard()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void BackWard()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void Left()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void Right()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void sTOP()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
 
 
 
poYBAGNYrvyAPusHAAHd1p7SuVc582.png
 
1 / 2
 

现在是时候为此制作遥控器了。

pYYBAGNYrwKAFQuDAAaRNFPf4zw731.png
 

要做到这一点,只需拿起您的手机并前往 Play 商店,通过名称 Car Bluetooth RC 安装应用程序,现在将您的手机与蓝牙模块配对。为此,将电池连接到机器人,您将看到蓝牙模块上的红色 LED 闪烁。这意味着 HC-o5 已准备好配对。现在进入手机的蓝牙设置,搜索新设备,你会看到HC-05或类似的东西。只需点击它。如果要求输入密码,请输入 1234 或 0000 这是 HC-05 蓝牙模块的默认密码。现在打开我们之前安装的应用程序。单击播放按钮并从下拉列表中选择 HC-05。因为它与手机连接。模块上的红色 LED 将慢速闪烁。现在它可以播放了。.

 
 
 
pYYBAGNYrwaAW8o2AAFpuFjDQHM177.png
 
1 / 3
 
pYYBAGNYrwqALsG9AAZ5yLFwd38058.png
 
poYBAGNYrw6AYA3hAAR0ifD5Ays591.png
只需倾斜手机即可控制
 
 
 
 
pYYBAGNYrxKAU_CsAATMzupHYU8981.png
 
1 / 4
 
 

希望您觉得这个有帮助。如果是的话,喜欢它,分享它,评论你的疑问。更多这样的项目,关注我吧!支持我的工作并订阅我在YouTube 上的频道。

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