资料介绍
描述
让我们以超级简单的方式制作一辆很棒的手机控制汽车。我在这里展示了制作蓝牙遥控车的最简单方法。详细解释了编程。
使用的组件:
1. Arduino Uno - x1
2. HC-05 蓝牙模块 - x1
3. L293D电机驱动器 - x1
4. BO 电机 - x2
5. 轮子-x2
6. 7.4V 2S 锂聚合物电池 - x1
7. 亚克力板片
8. 脚轮-x1
这块亚克力板将用作机器人汽车的底座。在底板上画一条线,使电机的轴位于底板长度的中心。根据标记线使用泡沫胶带将两个电机粘在底板上。确保两个电机的轴在同一轴上对齐。将电线焊接到两个电机上。
将脚轮粘在电机的另一侧,以使该轮上的电机的最大重量。现在将塑料轮子放入电机轴中。
将电池放入其中。使用泡沫胶带将 Arduino Uno 粘贴在合适的位置。在 Arduino 中插入机器人防护罩。如果您没有该屏蔽,请按照此电路图进行所有连接。
它已准备好进行编程:
使用 USB 电缆将其与 PC 连接。复制给定的代码并将其放入 Arduino 的新代码中。并通过选择正确的 com 端口和板类型将其上传到 Arduino。在上传程序之前注意一件事。断开电池并移除蓝牙模块。并在成功上传程序后将其放回原位。
//program by Shubham Shinganapure on 28-09-2019
//
//for Blutooth controled Robotic Car
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10; //right motor output 1
int rm2=11; //right motor output 2
char d=0;
void setup()
{
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
sTOP();
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
d=Serial.read();
if(d=='F')
{
ForWard();
}
if(d=='B')
{
BackWard();
}
if(d=='L')
{
Left();
}
if(d=='R')
{
Right();
}
if(d=='S')
{
sTOP();
}
}
}
void ForWard()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void BackWard()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void Left()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void Right()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void sTOP()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
现在是时候为此制作遥控器了。
要做到这一点,只需拿起您的手机并前往 Play 商店,通过名称 Car Bluetooth RC 安装应用程序,现在将您的手机与蓝牙模块配对。为此,将电池连接到机器人,您将看到蓝牙模块上的红色 LED 闪烁。这意味着 HC-o5 已准备好配对。现在进入手机的蓝牙设置,搜索新设备,你会看到HC-05或类似的东西。只需点击它。如果要求输入密码,请输入 1234 或 0000 这是 HC-05 蓝牙模块的默认密码。现在打开我们之前安装的应用程序。单击播放按钮并从下拉列表中选择 HC-05。因为它与手机连接。模块上的红色 LED 将慢速闪烁。现在它可以播放了。.
希望您觉得这个有帮助。如果是的话,喜欢它,分享它,评论你的疑问。更多这样的项目,关注我吧!支持我的工作并订阅我在YouTube 上的频道。
Seeed Fusion PCB 组装服务为 PCB 制造、PCB 组装提供一站式原型设计,因此他们可以在 7 个工作日内生产出优质的 PCB 和快速交钥匙 PCBA。当您使用 Seeed Fusion 进行原型制作时,他们绝对可以为您提供免费的 DFA 和免费的功能测试!查看他们的网站,了解他们的制造能力和服务。
- Arduino遥控车 物联网控制遥控车方案 5次下载
- Arduino新型蓝牙遥控车
- 如何在家制作蜘蛛行走机器人
- Android手机控制蓝牙遥控车
- Arduino蓝牙遥控车
- 如何在家制作导电涂料及使用它来控制光线
- 如何在家制作便携式空调
- 蓝牙控制遥控车开源分享
- arduino遥控车
- 用Arduino制作遥控车
- 如何在家制作DIY Arduino手势控制机器人
- 遥控车原理图下载 139次下载
- 微型红外追踪及无线遥控车设计 21次下载
- 多功能遥控车接收电路
- 多功能遥控车发射电路
- 2.4G收发芯片遥控玩具解决方案 1728次阅读
- 如何DIY一个带遥控器的红外 (IR) 遥控车 7906次阅读
- 红外遥控与蓝牙遥控的区别,红外遥控与蓝牙遥控哪个好 3.4w次阅读
- 基于Arduino UNO和HC-05蓝牙模块控制伺服电机 4824次阅读
- 微雪电子智能车学习板蓝牙Arduino开发板介绍 1695次阅读
- 沁恒股份蓝牙智能遥控器方案概述 4307次阅读
- 电话远程控制器的设计与制作 2187次阅读
- 遥控船玩具制作教程 5.4w次阅读
- 遥控车diy制作教程 7.2w次阅读
- 蓝牙模块的使用_蓝牙模块小车的制作步骤 2.4w次阅读
- 4路无线遥控开关电路制作 1.3w次阅读
- 无线遥控车电路图大全(四款无线遥控车电路设计原理图详解) 23.8w次阅读
- 电动车遥控钥匙原理详解 10w次阅读
- 自制遥控玩具车电路板 11.4w次阅读
- 图文结合DIY制作遥控火车 7535次阅读
下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多