使用Arduino DIY智能手杖

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资料介绍

描述

嗨，大家好。

今天在这个项目中，我们将为视障人士制作一个智能盲杖。

你注意到盲人了吗？

他们的生活充满了风险。没有他人的帮助，他们无法行走。他们的生活总是依赖于他人。让我们为他们做点什么吧。昨天我去大学的时候，一个盲人在街上走。他在这条繁忙的街道上行走困难。幸好当时我能帮到他。那一刻，我也觉得我需要为盲人做点什么。那天晚上我想出了这个主意：智能盲杖。我的目标是这可以便宜且易于制作。即使是孩子也可以在几个小时内从头开始轻松完成。

使用这种智能盲杖，视力障碍者可以在没有任何人帮助的情况下行走。智能盲杆会自动检测到人面前的障碍物，并通过摇杆和提示音的方式对人做出反应。

通过这个，盲人可以意识到他面前的障碍。

我使用超声波传感器来检测障碍物。制作一个只花了我10美元。

所以，它既便宜又容易制作——不需要太多的焊接。

继续阅读以了解如何制作它！

第 1 步：收集零件

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首先，我们需要收集我们需要的所有零件。

以下是您需要收集的部分：

一个Arduino Uno
超声波传感器（HCSR04）
一个迷你面包板
9伏电池
一个 9 伏电池连接器
DC公头电源插孔
蜂鸣器
一些跳线
从头开始的破手机
拨动开关

本项目中使用的其他工具和部件：

3/4英寸直径PVC管（用于制作棍子）
3/4英寸直径PVC弯头
绝缘胶带
一些用于安装 Arduino 的小螺钉
螺丝刀
工具刀
瞬干胶
一个可以放入 Arduino 和其他电子设备的盒子，或者稍后再考虑

我认为这就是我们所需要的。

收集完我们需要的所有零件后，让我们进行下一步吧！

第 2 步：从手机中取出振动电机

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首先我们需要振动电机。找个破手机。

小心和耐心地完成这一步。

我使用了一个来自我家周围的旧手机的微型振动电机。我使用它的原因：它体积非常小，几乎可以在低电压下工作。

拧下手机并拆卸所有部件，如上图所示。您可以看到振动电机放置在手机外壳的一侧。小心地从手机中取出电机。

请注意：不同的手机有不同的振动电机（大小和形状）。

现在将电机焊接在一小块通用 PCB 上，然后将两根电线焊接到电机的端子上，如上图所示。

现在我们得到了振动电机。

第 3 步：给 Arduino 接线

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现在是时候给 Arduino 接线了！

请参阅上面的示意图并小心地将所有部件连接到 Arduino。

我使用一个迷你面包板通过跳线将超声波传感器连接到 Arduino。蜂鸣器和电机等其他部件直接连接到 Arduino。

这很容易，没有复杂的接线。

您可以从上图中看到接线图。这里我将逐个解释：

超声波 VCC 转 Arduino 5v
超声波 GND 到 Arduino GND
超声波触发到 Arduino D12
超声波 ECHO 转 Arduino D11
蜂鸣器 RED 转 Arduino D8
蜂鸣器黑色到 Arduino GND
振动器电机引脚 1 到 Arduino D7
振动器电机引脚 2 到 Arduino GND
9 伏电池红色到拨动开关引脚 1
9 伏电池黑色到直流公头电源插孔 (-)
拨动开关针 2 到 DC 公电源插孔 (+)

现在我们完成了接线！

第 4 步：Arduino 草图

现在是时候将草图上传到 Arduino 了。该项目附有 Arduino 代码。只需将代码复制并粘贴到您的 Arduino IDE 中，然后将您的 Arduino 插入 PC。只需点击上传按钮。上传成功后，拔掉Arduino板。

第5步：让我们做棒

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我用PVC管来制作棍子。

如果您家周围有拐杖，请使用它，或者按照此步骤操作。看看上面的图片来制作棍子。

我使用了一个 3/4 英寸直径的 PVC 管和一个“L”形弯头来制作棍子。

我将用文字向您描述如何制作：

首先取一根 PVC 管（直径 3/4 英寸），然后剪一段一米半。
取一个“L”形弯头并将其连接到管道的一端。
取另一小块 PVC 管（10 厘米长），然后将其连接到肘部的另一端。
只需粘上它。

我只是用黑色绝缘胶带把棍子包起来。没有特别的原因，除了我喜欢黑色。您甚至可以使用油漆来获得酷炫的外观。

第6步：将电路安装在棒上

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现在是修复所有东西的时候了。

这是这个项目中最困难的一步。我花了几个小时来设计并将零件固定在棍子上。

自己找一个盒子，我们可以用它把所有的电子设备放在一起。我自己用泡沫板做了一个盒子。您也可以简单地这样做（我认为您不需要对此进行解释）。

将您的 Arduino 固定到盒子中，使用螺丝进行牢固固定。如上图所示，在盒子的闭合盖上制作两个用于固定超声波传感器的孔。我将蜂鸣器固定在盒子外面以获得清晰的声音。我还将拨动开关固定在盒子的一侧和一个用于将振动电机连接到 Arduino 的小孔上。将电池固定在盒子内并将电源插孔连接到 Arduino。

将超声波传感器安装在盒子的闭合盖上。将蜂鸣器固定在盒子顶部。将振动电机取出到盒子外面（我们需要将它固定在棒的手上）。请参阅上面的图片，了解我如何将所有部分组合在一起。

现在将盒子连接到棍子上，您可以使用螺丝或胶水。这里我用的是瞬间胶，因为它很牢固。

将盒子连接到棒上后，取出振动电机并将其固定在肘部下方。我用绝缘胶带固定电机。

第 7 步：完成

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我们制作了智能盲杖。为智能盲杆做更多的功能，为人类贡献自己的一份力量。带来更多自动化想法来帮助他人。

该项目的赞助商

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