Seeeduino XIAO扩展板超声波距离传感器开源分享

描述

第 1 步：您需要什么

• HC-SR04 超声波测距模块
• Seeeduino XIAO 扩展板
• Seeeduino XIAO
• 跳线
• Visuino 程序：下载 Visuino

第二步：关于Seeeduino XIAO

 

• 强大的 CPU：ARM® Cortex®-M0+ 32 位 48MHz 微控制器 (SAMD21G18)，带 256KB 闪存、32KB SRAM
• 灵活的兼容性：兼容 Visuino 和 Arduino IDE
• 易于项目操作：适用于面包板
• 小尺寸：小至拇指（20x17.5mm），适用于可穿戴设备和小型项目。
• 多种开发接口：11个数字/模拟引脚，10个PWM引脚，1个DAC输出，1个SWD Bonding pad接口，1个I2C接口，1个UART接口，1个SPI接口。

典型应用

• 可穿戴设备
• 快速原型设计（作为最小系统直接连接到扩展的 PCB）非常适合所有需要迷你 Arduino 的项目
• DIY键盘
• USB开发（USB转多路TTL/USB主机模式等）
• 需要读取多个模拟值的场景 DAC 输出

第 3 步：电路

• 将 Seeeduino XIAO 放在扩展板上
• 将超声波传感器引脚 [VCC] 连接到扩展板引脚 [5V]
• 将超声波传感器引脚 [GND] 连接到扩展板引脚 [GND]
• 将超声波传感器引脚 [Trig] 连接到扩展板数字引脚 [0]
• 将超声波传感器引脚 [ECHO] 连接到扩展板数字引脚 [1]'

第 4 步：启动 Visuino，并选择 Seeeduino XIAO Board Type

 

 

 

 

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启动Visuino，如第一张图在Visuino中单击Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“ Seeeduino XIAO ”，如图2所示

第 5 步：在 Visuino 中添加、设置和连接组件

 

 

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• 添加“超声波游侠”组件
• 添加“模拟多源”组件
• 添加“ OLED I2C ”组件
• 添加“比较模拟值”组件
• 添加“播放频率音”组件
• 选择“ AnalogMultiSource1 ”并在“属性”窗口中将“输出引脚”设置为 3
• 选择“ CompareValue1 ”并在“属性”窗口中将“比较类型”设置为ctSmaller ，将“值”设置为 5

这意味着如果距离小于 5 厘米，压电将发出蜂鸣声

• 选择“ PlayFrequency1 ”并在“属性”窗口中选择“启用”并单击 Pin 图标并选择“ Boolean SinkPin ”并将“初始频率 (Hz) ”设置为 15

双击“ DisplayOLED1 ”并在“ Elements ”窗​​口中：

• 将“绘制文本”拖到左侧并在属性窗口中将“大小”设置为 2，将“文本”设置为距离
• 将“文本字段”拖到左侧并在属性窗口中将“大小”设置为 3，将“ Y ”设置为 30
• 关闭“元素”窗口
• 将“ Seeeduino XIAO ”数字引脚 [1] 连接到“ UltrasonicRanger1 ”引脚 [Echo]
• 将“ UltrasonicRanger1 ”引脚[Ping]连接到“ Seeeduino XIAO ”数字引脚[0]
• 将“ UltrasonicRanger1 ”引脚[Out]连接到“ AnalogMultiSource1 ”引脚[In]
• 将“ AnalogMultiSource1 ”引脚[0]连接到“ CompareValue1 ”引脚[In]
• 将“ AnalogMultiSource1 ”引脚 [1] 连接到“ DisplayOLED1 ”>“ Text Field1 ”引脚 [In]
• 将“ AnalogMultiSource1 ”引脚[2]连接到“ DisplayOLED1 ”>“Text Field1 ”引脚[时钟]
• 将“ CompareValue1 ”引脚[Out”连接到“ PlayFrequency1 ”引脚[Enabled”
• 将“ PlayFrequency1 ”引脚[Out”连接到“ Seeeduino XIAO ”数字引脚[3]

将“ DisplayOLED1 ”I2C 引脚 [Out] 连接到“ Seeeduino XIAO ”I2C 引脚 [In]”

• 将“ DisplayOLED1 ”I2C 引脚 [Out] 连接到“ Seeeduino XIAO ”I2C 引脚 [In]”

第 6 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。

第 7 步：播放

如果您为 Seeeduino XIAO 模块供电，显示屏将开始显示物体的超声波距离。如果物体距离小于 5 厘米，压电将开始发出哔哔声。