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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>一辆Arduino蓝牙控制的汽车

一辆Arduino蓝牙控制的汽车

2022-10-28 | zip | 0.10 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

描述

一个新的教程这次我选择建造一辆Arduino蓝牙控制的汽车。这是最简单的 Arduino 机器人车,也是非常适合初学者的 Arduino 项目。我将解释本文中的每一件事,并在 YouTube 上制作了一个教程视频。希望这将是您 DIY Arduino 蓝牙控制机器人车的完美文章……

本项目用到的东西

硬件组件

· 阿杜诺·乌诺

· L293D电机驱动器

· HC-05蓝牙模块

·约翰逊电机

· 车轮

· 18650锂离子电池

· 18650锂离子电池座

· 机器人本体底盘

· JLCPCB的PCB板

· 跳线

软件组件

· ARDUINO IDE

·易业达

· JLCPCB

手动工具

· 烙铁

· 钻孔机

· 胶枪

描述

大家好!我希望你已经喜欢我以前的项目,并且准备好迎接新的项目,

像往常一样,我制作了这个教程来一步一步地指导你,同时制作这种超级神奇的低成本电子项目——“蓝牙机器人车”

在这个项目的制作过程中,我们试图确保这个教程将成为你的最佳指南,以便在你想制作自己的蓝牙机器人车时为你提供帮助,

所以我们希望这个instructable包含所需的文件。

这个项目非常方便,特别是在我们从 JLCPCB 订购了定制的 PCB 以改善我们机器的外观之后,并且本指南中有足够的文档和图表让您轻松创建您的蓝牙机器人车。

我们只用了 3 天就完成了这个项目,只需 2 天就可以得到所有需要的零件,接下来的 1 天就可以完成硬件制作和组装。

在开始之前,让我们先看看你将从这个教练中学到什么:

· 根据其功能为您的项目选择正确的硬件。

· 准备电路图以连接所有选定的组件。

· 组装所有项目零件(机械和电子组装)。

· 最终设计出您自己的基于 ARDUINO 的蓝牙控制机器人车。

Arduino 蓝牙控制汽车如何工作?

这是一个简单的基于微控制器的汽车。微控制器连接到汽车。Arduino 正在完成所有这些工作。为了无线接收数据,我们使用的是 HC-05 蓝牙模块。

首先,我们必须将蓝牙模块与您要控制的手机Android)连接/配对。现在,我们正在执行不同的操作,例如当我们按下前进按钮时,电话会向蓝牙模块发送一个数据值。

接下来,我们必须以某种方式编码,如果 Arduino 获取某个数据(假设“F”表示转发),我们必须为在某个方向上运行汽车创造一定的条件。所以,基本上,Arduino 代码中有很多开关案例。对于已知条件或开关情况,汽车将执行代码中添加的功能。

同理,F、B、L、R 用于使汽车向前、向后、向左、向右移动。

 

这是Arduino蓝牙控制机器人车的视频

该视频将帮助您轻松制作自己的机器人。

 

 

L293D蓝牙控制车示意图:

 

poYBAGNYvOqAVzweAABbhxswqcU244.png
 

步骤1

在这一步中,我使用 PVC 板制作了机器人身体。我还将电机与底盘连接起来,并用一些电线焊接了它们。

这是它的样子

 

pYYBAGNYvO2AP-xdAAAzAnUfM2Y941.png
 

 

然后我将车轮与底盘连接起来,这就是它的样子

 

poYBAGNYvO-AEsDyAAAsLm6fEeE930.png
 

 

第2步

我制作了一个 PCB 文件,以便于组装并从JLCPCB 订购了我的 PCB。他们在PCB制造方面非常专业,构建时间很短。我在 7 个工作日内收到了我的物品。

拿到 PCB 后,只需不到 2 分钟的时间就能以正确的方式组装所有组件。

 

pYYBAGNYvPGAFl2vAAAN6MJC0iE905.png
 

 

poYBAGNYvPSADijDAAAW_bAxVSw252.png
 

 

pYYBAGNYvPmAO0I6AAAYb17yI8s535.png
 

 

第 3 步

现在我必须将代码上传到 Arduino UNO。所以我已经连接了 Arduino UNO 板附带的 USB 电缆,并按照下面提到的步骤进行操作

· 在您的 PC 上打开 Arduino IDE

· 通过 USB 数据线将 ARDUINO 与 PC 连接

· 转到工具 > 管理库 > 搜索自动对焦电机驱动程序并下载

· 转到工具 > 板 > 并选择 Arduino\Genuino UNO

· 转到工具 > 端口 > 选择正确的 COM 端口

· 现在验证代码然后上传

***请不要忘记在上传代码之前移除/分离 HC-05 蓝牙模块。代码上传成功后连接。

 

poYBAGNYvPuAauSvAAAf5hvInv8644.png
 

第4步

在这一步中,我已将 PCB 板与机器人主体/底盘连接起来,并将电机端子与 L293D 电机驱动器的输出端子连接起来。我还将 18650 锂离子电池座与机箱相连,并将电池座的输出线连接到 L293D 电机驱动器的输入电源端子。

 

pYYBAGNYvP6AEOlbAAAv6lAuT44356.png
 

第 5 步

在这一步中,我已将 18650 锂离子电池与电池座连接,最后,机器人启动。

 

pYYBAGNYvQCAbzoeAAAtAoD_sx8169.png
 

第 6 步

现在您将需要用于控制汽车的应用程序。我在代码中提供了应用程序链接,您可以直接从那里下载并将其安装在您的 Android 设备上。

在下一次打开时,应用程序会单击应用程序中的小齿轮按钮。然后您会找到一个名为“连接到汽车”的选项之后,您必须选择正确的蓝牙选项。对于我们的案例,点击它的是 HC-05。

 

poYBAGNYvQKAXCBjAAA85-3oIf0927.png
 

关于JLCPCB

JLCPCB (深圳市佳立创电子科技发展有限公司),是国内最大的PCB样机企业,是一家专业从事PCB样机的高科技制造商。

快速PCB原型和小批量PCB生产。JLCPCB拥有超过10年的PCB制造经验,在国内外拥有超过200、000家客户,

每天有超过 8,000 个 PCB 原型设计和小批量 PCB 生产的在线订单。年生产能力为200, 000平方米。对于各种 1 层,

2层或多层PCB。JLC是一家规模大、设备精良、管理严格、质量上乘的专业PCB制造商。

疑难解答:

1. 编程器无响应:如果您遇到此错误,可能是因为蓝牙模块。在将代码上传到 Arduino 之前,请始终断开 RX 和 TX 引脚。

2. 电机没有按正确的方向旋转如果你遇到这个问题,那么你不需要修改任何代码。您只需更换电机线即可。简单来说,我可以说只是将电机连接到电机驱动器


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