资料介绍
描述
灵感
在每个人都在家工作的时代,我们面临的主要问题是由于坐在电脑前时没有保持正确姿势而发生的脊椎问题,因此该项目对于确定人的姿势非常有用MPU-6050 是了解运动物体方向的理想传感器,我们可以在 Qubitro 平台上轻松进行分析。
MPU-6050 是一款 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪传感器。加速度计测量重力加速度,陀螺仪测量旋转速度和温度。
硬件要求
让我们建立
连接图
![pYYBAGNYy4uAIZC8AAC3fpRdeJI715.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy4uAIZC8AAC3fpRdeJI715.png)
- MPU-6050的VCC到ESP8266的3.3V
- MPU-6050 的 GND 到 ESP8266 的 GND
- MPU-6050 的 SCL 管脚到 ESP8266 的 D1
- MPU-6050 的 SDA pin 到 ESP8266 的 D2
![poYBAGNYy4-AbM7RAAJKbRXNQY0195.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/78/poYBAGNYy4-AbM7RAAJKbRXNQY0195.png)
代码
安装所需的库
打开您的 Arduino IDE 并转到Sketch > Include Library > Manage Libraries 。图书馆管理器应该打开。
- 在搜索框中输入“Adafruit MPU 6050 ”并安装库。
- 在搜索框中键入“Adafruit Unified Sensor ”向下滚动到最后一个库,然后安装它。
- 在搜索框中输入“Adafruit Bus IO ”并安装库。
- 如果尚未安装,请从 Arduino IDE 库管理器安装“Qubitro MQTT 客户端” 。
首先,让我们看一下在串行监视器中打印传感器读数的基本示例。转到文件>示例> Adafruit MPU6050 > basic_readings
运行basic_readings代码后,您将在串行监视器中看到以下输出。
![pYYBAGNYy5GADyG_AAD45xF8hw8709.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy5GADyG_AAD45xF8hw8709.png)
连接到 Qubitro 平台
- 在 Qubitro 门户上注册/登录
- 创建一个带有描述的新项目
![poYBAGNYy5SAUDBdAABT0WLRaNY029.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/78/poYBAGNYy5SAUDBdAABT0WLRaNY029.png)
- 选择一种连接方法并添加详细信息和描述。
![poYBAGNYy5mAGTeMAAD-x5xnbN8965.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/78/poYBAGNYy5mAGTeMAAD-x5xnbN8965.png)
- 转到设备设置,在那里您可以看到您的唯一设备 ID 和设备令牌
![pYYBAGNYy5uAM5LLAAE_-708-9w783.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy5uAM5LLAAE_-708-9w783.png)
完整代码
添加您的 wifi SSID、密码并在下面的代码中添加您的唯一设备 ID 和令牌。
https://github.com/akshitagupta15june/ART-Analysis-Using-Qubitro
编译此代码并将其上传到您的开发板,现在您已准备好将数据发送到 Qubitro MQTT 代理。
这是您将在 Arduino IDE 串行监视器中看到的输出。
![pYYBAGNYy56APjNFAAECynnHFgQ640.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy56APjNFAAECynnHFgQ640.png)
转到项目仪表板,您可以看到从 MPU-6050 接收到的数据。
![pYYBAGNYy6CAJM5bAAFhvwS_JOY025.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy6CAJM5bAAFhvwS_JOY025.png)
您还可以为实时传感器数据分析创建分析图表。
![poYBAGNYy6OAEwBiAAFqoZz4XLQ441.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/73/79/poYBAGNYy6OAEwBiAAFqoZz4XLQ441.png)
![pYYBAGNYy6mAG-ziAAF3Gz2Y-zI644.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/74/0B/pYYBAGNYy6mAG-ziAAF3Gz2Y-zI644.png)
所以这就是这个项目的全部内容,我们可以将这个项目增强为姿势校正设备,如创建颈带、运动跟踪设备等。
我希望你也尝试一下,不要忘记喜欢,分享和关注更多的博客!!
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