资料介绍
描述
构思很酷的 Arduino 项目非常有趣……但是让它们设计实施和部署可能很难。您需要选择组件、采购它们、研究引脚排列、弄清楚如何连接、构建、供电和房屋等。然后是软件,它通常开始很简单,但突然变得复杂。如果消除了这种复杂性,我可以采用支持软件的现成设计,那不是很好吗?这就是 StrawberryString 为您的运动检测项目提供的。
最棒的是它被设计成可在现实世界中便携和部署,而不是卡在工作台上。
成分
StrawberryString 由以下部分组成:
- Arduino纳米
- MPU6050 运动传感器
- 一个 4.35V LiHV 电池 + JST2.0 连接器
- 一些橡皮筋
集会
Nano 使用时未连接头针。
将电池连接器焊接到引脚 A7 上方的 GND 和 5V。
MPU6050 焊接在 Nano 上(使用引脚 A4、A5、A6、A7 中的接头引脚)。将 A6 连接到引脚 D2 旁边的地。将 A7 连接到其上方引脚上的 5V(与电池连接器共用)。
LED 灯串连接到 GND、VCC 和 ICSP 接头上暴露的引脚 D11 (MOSI)。
用松紧带包裹以保护电缆和电子设备。如图所示
如果需要,电池也可以捆绑并用橡皮筋连接。
软件
StrawberryString 库继续加速您的开发。一旦你构建了你的硬件,你就可以在你的草图中创建一个 StrawberryString 实例,初始化它,然后开始!您不必担心设置引脚、使库正常工作以及设置或调试与硬件相关的错误。StrawberryString 库是经过标准测试的 StrawberryString 硬件驱动程序。它还建立在 SweetMaker MotionSensor 库的基础上,为您提供它提供的所有运动感应功能。
每个 MPU6050 都需要校准,并且每次 MotionSensor 启动时都必须使用这些校准值才能正常运行。StrawberryString 自动执行此操作,首先,提供自动校准程序,其次将校准值存储在 EEPROM 中以供下次启动时使用。此外,您的项目可能需要特定于部署的偏移旋转。这可以再次存储在 EEPROM 中,避免硬编码到软件中,这会阻止代码跨部署移植或阻碍使用其他示例项目的过程。
例子
StrawberryString 还附带示例项目,您可以重新创建或用作您自己项目的参考。查看运动敏感LightCap项目。
SweetMaker
StrawberryString 是为 Arduino 创建的 SweetMaker 框架的一部分并使用它,使制作更容易。它是一个异步事件驱动的嵌入式库,提供定时器、性能监控和信号生成等各种功能。
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