资料介绍
AM243x 是TI高性能的Sitara MCU产品,片上集成了用于工业以太网通信的2个PRU_ICSSG(Programmable Real-time Unit_Industrial Communication SubSystem Gb) 工业通讯子模块,可实现Profinet RT/Profinet IRT,EtherNet/IP,EtherCAT和IO-Link等通信协议。本文档详细介绍AM64x/AM243x多协议Demo,其中AM64x A53核上跑Linux系统并运行Codesys runtime system,可以用来当作Codesys主站(可以理解为软PLC),LP-AM243评估板用来当作从站,且主从之间可进行多种工业以太网的通信协议切换…
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