使用超声波传感器的接近警报和距离监控器

描述

该项目可帮助您创建一个系统来感知和测量与附近固体物体的距离。这是通过超声波传感器完成的。为了扫描它周围的物体，我们将它固定在一个伺服电机上，它可以四处扫动，使传感器能够扫描它前面的半圆形区域。

为了让项目更有趣，我们添加了一个红色 LED 和一个蜂鸣器。该代码是这样的，如果有任何东西接近 15 厘米，LED 将微弱地亮起。如果距离小于 5cm，LED 会亮起，蜂鸣器会发出警报。如果需要，您可以编辑代码并更改这些距离。

根据下面给出的电路图组装组件。将超声波传感器连接到伺服电机，使传感器在伺服移动时扫描 180 度。这可以用双面胶带或胶枪来完成。牢固地连接伺服器，使传感器面向您要扫描的空间。我们用纸板制作了一个简单的伺服支架。

在输入代码之前，转到库管理器（工具->管理库）并下载 NewPing（在文本框中键入它，当它出现在列表中时单击安装）。你可以在没有这个库的情况下做这个项目，方法在最后解释。

将代码上传到您的 Arduino 板。可以使用任何 Arduino 板，但如果您更改连接组件的引脚，请务必在代码中也进行更改。

在串行监视器中查看结果，即到障碍物的距离。您还可以在串行绘图仪工具中将其视为图形。

单击这些选项以查看结果

 

测试你很酷的新设置！！你可以用它来检测你房间里的入侵者，作为一个便宜的停车传感器，甚至可以用来抓捕一直在偷糖果的小偷！！

添加一些提示；

下面给出的代码使用 NewPing 库。如果您不想安装库，可以通过替换来完成

int cm = sonar.ping_cm();

和

long duration, inches, cm;
pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm

如您所见，它又长又复杂。但这可以让您清楚地了解超声波传感器的工作原理。向 trigpin 发出信号 10 秒，然后计算到达 echoPin 所需的持续时间。由于它行进的距离（从传感器到物体再返回）的两倍等于速度（声速，即 0.0343 厘米/微秒）X 时间（持续时间），我们最终得到以厘米为单位的距离值.

对于更简单的项目，可以避免 LED 和蜂鸣器甚至伺服。只需从电路中忽略它们并使用以下代码。

#include 
const int TriggerPin = 6;
const int EchoPin = 7;
// 100 = maxDistance
NewPing sonar (TriggerPin, EchoPin, 100);

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 int cm = sonar.ping_cm();
 Serial.println(cm);
 delay(50);
}