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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>Arduino障碍物避免机器人汽车

Arduino障碍物避免机器人汽车

2022-10-31 | zip | 0.02 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

这么多 Arduino障碍物避免机器人汽车现在我为您提供如何使这些东西变得简单的方法。避障机器人是一种智能设备,它可以自动感知前方障碍物,并通过转向另一个方向来避开它们。这种设计允许机器人通过避免碰撞在未知环境中导航,这是任何自主移动机器人的主要要求。避障机器人的应用不受限制,现在大部分军事组织都在使用它,这有助于执行许多士兵无法完成的危险工作。

最有梦想的人

要求 :-

  • 底盘或任何玩具车。
  • Arduino UNO/Mega。
  • 超声波传感器 HC SR-04。
  • 2个直流电机
  • 9V/12V 1A 电池。
  • 电机驱动模块 L298。
  • 跳线。
  • 单股线。

感谢UTSOURCE.net 为我的项目提供电子元件

超声波传感器的连接 -

  • VCC – Arduino 的 VCC 端子
  • GND - Arduino 的 GND 端子。
  • Trigpin – Arduino 上的数字引脚 9。
  • Echo pin – Arduino 上的数字 pin 10。

L298N 的连接 –

  • +12V – 电池正极。
  • GND – a) Arduino 的 GND b) 电池负极。
  • 输入端子 1 – 引脚 4
  • 输入端子 2 – 引脚 5
  • 输入端子 3 – 引脚 6
  • 输入端子 4 – 引脚 7
  • 输出端子 1 – 第一个电机的正极。
  • 输出端子 2 – 第一个电机的负极。
  • 输出端子 3 – 第二个电机的正极。
  • 输出端子 4 – 第二个电机的负极。

 

 

 


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