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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>边缘上的AI:“协作机器人”如何快速处理传感器数据

边缘上的AI:“协作机器人”如何快速处理传感器数据

2022-11-01 | pdf | 259.6KB | 次下载 | 免费

资料介绍

无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。   工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境中有人类进入,机器人会停止移动。但是限制人类/机器人协作,也使得很多益处无法实现。具有自主运行功能的机器人,可以支持安全高效的人类与机器人的共存。   机器人应用的传感和智能感知非常重要,因为机器人系统的高效性能,特别是ML/AI系统, 在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器,结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统,就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识…
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