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我敢肯定您在飞机上有过这样尴尬的经历：您走上飞机，试图把您的行李塞进头顶行李舱。无论您怎么推，行李就是放不进去，而此时在您的身后，沮丧的旅客排起了一长队。因为您不能改变飞机行李舱的尺寸，唯有携带一个较小的行李箱才能减少麻烦。
空间限制问题时常让人感到头痛。无独有偶，在设计尺寸紧凑的印刷电路板（PCB）时您也会遇到同样的困难。
随着产品日趋智能化和快速化，智能设备尺寸也变得越来越小。表面上，这好像达成了一种双赢的局面：一方面，消费者可以在更为时尚的外形中获得更多功能；另一方面，制造商可以利用更小的PCB、产品外壳和包装来节省成本。但是，更小的产品外形给硬件设计人员增加了额外的挑战，设计人员在X/Y平面上的预算十分有限，并且常常面临着降低高度的要求。这种情况与您在飞机上放置行李面临的问题非常相似，您既然无法更改产品的尺寸，就必须选用最小的组件来与电路板搭配。
让我们来看几个受空间限制较大的物联产品的例子…
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