资料介绍
作者:廖远 实习工程师, 陈鉴宇 华南区工程师
随着工业4.0时代的到来,机器人在工业制造的舞台上成为了主角。除了更高效的代替体力劳动,新型多轴机器人还能完成人类无法完成的动作,控制精度也远超人类。多轴机器人的每个轴就是一个伺服电机系统,轴越多就能完成越复杂的动作,但也对减小体积提出了挑战。因此,提高功率密度是机器人伺服驱动开发中的重要问题。
图1. 伺服电机驱动器系统
伺服电机可控制转速、位置,精度很高,在数控机床等工业领域有着广泛的应用。传统伺服电机通常由三相高低侧共六个IGBT组成驱动电路。每个IGBT都要与控制器(controller)隔离,目前多使用光电耦合隔离驱动器。光耦驱动器的隔离侧需要隔离电源供电,如图1所示,三个高侧IGBT分别使用三个隔离的+15V/-8V电源,三个低侧IGBT一般共用一个电源…
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