基于Arduino Uno的运动探测器报警系统

描述

对于这个项目，创建了一个基于 Arduino Uno 的运动探测器报警系统。Elegoo Complete Starter Kit for Arduino R3中提供了所有组件以及更多组件。该系统具有以下功能：- PIR 运动传感器 HC-SR501 可检测设备附近的运动。- LCD 显示屏显示报警状态并显示来自键盘的输入。- 薄膜开关键盘 4x4 用于布防和撤防系统。- 来自活动蜂鸣器的声音警报和通过红色 LED 的视觉警报的警报- 带有贪婪 LED 的系统电源指示灯。

 

我进行这个项目是为了获得更多编码更复杂的嵌入式项目的经验，这些项目需要使用状态机编程。键盘必须能够发送输入信号，LCD 屏幕必须刷新，LED 指示灯必须关闭和打开全部无阻塞。在这种情况下，通常的 hello world 闪烁 LED 代码是不够的。所需的库可在此处从 Elegoo 以 zip 格式下载，也可以通过在线搜索组件库从在线下载。所有库都是组件的标准库。

当设备通电时，它被初始化为撤防状态。可通过电位器调节亮度和对比度的 LCD 指示系统状态，并允许用户查看薄膜键盘的输入。启动时，LCD 指示要布防系统，请按 * 键。待命时，设备会轮询 PIR 传感器的输出以检测运动。alarm() 函数检查设备是否已布防、布防时和检测到运动时，激活蜂鸣器并点亮红色 LED。handleBuzz() 函数的作用是改变蜂鸣器的频率，可以通过改变蜂鸣器的校验值来调整蜂鸣器的频率。蜂鸣器音量可通过旋转电位器调节。要禁用系统，请输入一个 4 位数的密钥代码。输入在 LCD 上可见。密钥被硬编码在变量中，但用户可以在以后的设计增强迭代中更改。# 键用于发送密钥进行评估，而 * 键将重置输入。UI 的设计是仿照键盘输入系统设计的，键盘输入系统通常无法查看输入的代码。系统假设用户知道选择 # 按钮以表示输入结束并提交代码。

这是最终的面包板原型：

 

这是正在实施的项目：

附件是 Fritzing 图文件和开发的代码

待办事项列表有一些改进：- 使用 Eprom 允许用户定义密码。 - 添加备用电池- 调整 PIR 传感器，使其对视场中的移动和与传感器的距离最敏感，具体取决于警报的安装位置。 - 调整 PIR 传感器的时间。目前，在不再检测到移动之后，PIR 会再次发出警报之前有很长的延迟。这需要减少，以便在检测到移动时警报从可能的最长时间触发。