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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>具有三个步进器的反向运行模拟时钟

具有三个步进器的反向运行模拟时钟

2022-11-02 | zip | 0.79 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

我想制作一个逆时针运行的模拟时钟一个很好的教训是不要假设正常是非常正常的。除了惯例之外,真的没有其他理由让时钟绕着它绕着圆圈转动方向。

由于我实现的经典 DIY 定位伺服系统具有 180 度的工作范围,因此我决定使用步进电机

一个圆也只是按照惯例分成 360 度。但是,360这个数字还是很方便的,因为数字的数量可以整除360。小时、分钟和秒的数量可以整除360。因此每小时代表30度的旋转行程,每分钟是6度旅行和同样的几秒钟。

这段代码在计算绝对“MoveTo”位置时会考虑到这些信息

但是,有一个我无法解决的错误。该代码使用 AccelStepper 库,并且有一个不正确的举动,我无法在代码/逻辑中找到错误。由于问题每 60 秒出现一次,因此在秒针上更为明显。问题在小时和分钟上是相同的,但更容易容忍,因为在时针上每天发生两次,在分针上每小时只发生一次。

重现问题的具体步骤:

秒针从秒值 58 到 59 以逆时针方向正确移动 6 度。从 59 移动到 0 也是如此。分针在秒针从 59 到 0 的过渡时移动 6 度。但是,在下一次秒针移动时(从 0-1),秒针伺服器沿顺时针方向进行长距离移动。

电机最终赶上来,因为它的运行速度超过每秒 6 度。其他电机的代码也存在同样的问题。我尝试了负速度命令和其他东西但没有成功。

由于累积误差,我更喜欢不使用增量移动,并且需要编写代码将电机置于 Arduino 时钟时间的实际秒值之前,以便在时钟时间“通过”当前电机位置或类似位置时同步。


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