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可记录纸板机械臂开源分享

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资料介绍

这是一个简单的机械臂，可以记录和回放位置。它由容易获得的材料制成，例如纸板和热胶，因此易于构建。

您可以使用计算机上的图形界面控制手臂，该界面将数据发送到控制手臂的 Arduino。有用于控制每个伺服的滑块，以及用于记录位置和重播您记录的内容的按钮。您还可以保存和打开过去的录音。

1.) 在页面底部的自定义零件和外壳部分下载并打印纸板切口模板。使用该模板切割纸板部分。

2.) 使用上面的视频作为指导组装手臂部分。构建从视频的 0:22 开始。

3.) 根据页面底部的原理图构建电路。

4.)在第二个标签的代码部分下载页面底部的“ Robot Arm Arduino 代码”。然后将其上传到手臂。

5.)在第一个选项卡的代码部分中下载页面底部的“ Python 用户界面”代码。然后，打开它。您必须安装 Python 才能运行它，可以从这里下载：https ://www.python.org/

您还需要 Python 的 PySerial 库。您可以通过运行“pip install pyserial”来安装它。

6.) 插入手臂，运行“Python 用户界面”代码，然后输入 Arduino 的 COM 端口（可以在 Windows 的设备管理器中找到）。现在您可以使用它了！

如果不起作用，请尝试将 Python 代码第 20 行的 time.sleep(0.15) 增加到更高的值，例如 0.2 或 0.3

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