将步进电机移动到精确位置开源分享

描述

在本教程中，我们将学习如何将步进电机移动一定的步数，

第 1 步：您需要什么

• 步进电机 28byj-48 & 步进电机驱动板
• 按键模块
• Arduino或任何其他板
• Visuino 软件：下载 Visuino

第 2 步：电路

 

 

• 将步进电机连接到步进电机驱动器将 Arduino 引脚 [5V] 连接到驱动板引脚 [VCC]
• 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到驱动板引脚 [GND]
• 将 Arduino 数字引脚 [4] 连接到驱动板引脚 [IN1]
• 将 Arduino 数字引脚 [5] 连接到驱动板引脚 [IN2]
• 将 Arduino 数字引脚 [6] 连接到驱动板引脚 [IN3]
• 将 Arduino 数字引脚 [7] 连接到驱动板引脚 [IN4]
• 将按钮模块引脚 [Out] 连接到 Arduino 数字引脚 [2]
• 将 Arduino 引脚 [5V] 连接到按钮模块引脚 [VCC]
• 将 Arduino 引脚 [GND] 连接到 Button 模块引脚 [GND]

第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型

 

 

 

 

 

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Visuino：也需要安装。下载免费版本或注册免费试用。

启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加和设置组件

 

 

 

 

 

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选择“UpDownCounter1”并在属性窗口中将 Initial Value 设置为 1000，这是在您打开 Arduino 后电机将执行的步数。将 Min >“Value”设置为 0 和“Roll Over” to False这意味着计数器将从 1000 倒计时到零，一旦达到零，它就不会翻转并重新开始。

• 添加“去抖按钮”组件
• 添加“脉冲发生器”组件
• 添加“向上/向下计数器”组件
• 添加“4线步进电机”组件
• 选择“PulseGenerator1”并在属性窗口中将频率设置为 100，这将是电机的速度，您可以根据需要调整数字。

第 5 步：在 Visuino Connect 组件中

 

 

 

 

 

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• 将“PulseGenerator1”引脚 [Out] 连接到“UpDownCounter1”引脚 [Down]
• 将“Bu​​tton1”引脚 [Out] 连接到“UpDownCounter1”引脚 [Reset]
• 将“UpDownCounter1”引脚 [Out] 连接到“Stepper1”引脚 [In]
• 将“Stepper1”引脚 [0] 连接到 Arduino 数字引脚 [4]
• 将“Stepper1”引脚 [1] 连接到 Arduino 数字引脚 [5]
• 将“Stepper1”引脚 [2] 连接到 Arduino 数字引脚 [6]
• 将“Stepper1”引脚 [3] 连接到 Arduino 数字引脚 [7]
• 将 Arduino 数字引脚 [2] 连接到“Button1”引脚 [In]

第 6 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

 

在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。

第 7 步：播放

如果您为 Arduino 模块供电，电机将执行 1000 步，如果您按下按钮，它将再执行 1000 步。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，