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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>基于Arduino的两足机器人Baby Dino

基于Arduino的两足机器人Baby Dino

2022-11-04 | zip | 0.10 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

描述

Baby Dino 是一个基于 Arduino 的两足机器人它基本上使用五个伺服电机,每条腿两个,头部一个。它还使用超声波传感器检测障碍物并避开它们。现在,让我们看看如何制作吧!

第 1 步:简介

  • Baby Dino 是一个使用 Arduino 的 DIY 机器人。
  • 它是用纸板制成的。
  • 它会找到障碍物,然后向左或向右移动。

第 2 步:所需组件

  • 1 X Arduino Uno、Nano 或 Mega
  • 5 X 9g 舵机
  • 1 X HC-SR04 超声波传感器
  • 1 X LiPo 电池(2s 或 9v 电池)

第 3 步:固定伺服

  • 下载程序
  • 上传到 Arduino
  • 按照下图连接舵机
  • 固定伺服喇叭
  • 确保一切都在 90 度
 

第 4 步:设计

  • 下载设计
  • 打印到 A4 上
  • 把它贴在纸板上
  • 剪下来

第 5 步:最后一步

  • 将伺服系统连接到纸板上
  • 将程序上传到 Arduino
  • 连接舵机和超声波传感器
  • 管理电缆作为尾巴
  • 连接电池

 

 

 


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