Parado Asi可穿戴蒸汽朋克风格蜘蛛

描述

Paradox-Asi 的故事，和大多数人一样，我有一个想法。我想制作一个不仅可以戴在肩膀上，还可以戴在头上的机器人。所以我花了一些时间，决定使用我的第一个伴侣 Bot 作为参考并开始工作。这个想法的最终版本实际上是 V4，但这里是转换的图片。

从 mk1 左上角到 mk4 右下角

 

好的，首先你需要你的零件。大多数都是印刷的，但我也有一些从亚马逊订购的东西。

一些不是所有的印刷部分

 

我想做的第一件事是制作身体，它由 3 个部分组成，底部是磁铁杯，然后是躯干，最后是肩板。由于这些部件非常小，我不得不将它们粘上，我使用了 Glue Gloop，它非常坚固并且不会在部件上留下污渍。我还在胶合之前将伺服器放入支架中。

磁铁杯和躯干被粘在一起的图片

 

将它们组合在一起。其余的有点像乐高积木。虽然这是粘合的，但我说打印出腿并让它们设置好并为身体做好准备。

用于腿

 

腿由多块制成。移动腿三个部分联合国移动的两个。

这些是会移动的腿。

 

如果胶水干了，您可以使用其中一个滑轮将它们连接到身体上。

 

它应该看起来像上面的照片。这也是测试滑轮系统的最佳时机。我将推拉杆连接到伺服臂上，这个动作使机器人具有蜘蛛运动。

之后，侧面的两条较小的腿仅用于将机器人固定在头上，它们不会移动，但可以保持机器人稳定。

目前该项目应该看起来像这样？

 

接下来是尾巴和头。头部只是一个带有 LED 的杯子，我做了一个小的蜘蛛形状的杯子来安装机器人的屁股，它也可以容纳电路。

 

我使用了 Zelda Guardian Project 中的 Adafruit 电路和代码：https ://learn.adafruit.com/guardian-robot-zelda-botw/circuit-diagram

 

在你编码并将电路塞进蜘蛛的屁股之后，你就完成了，哦差点忘了隐藏伺服滑轮系统的亚克力圆只是一副护目镜的镜头！哈哈！可以从亚马逊等地方轻松购买。

 

只是我碰到尾巴的一些额外的东西有时可能很重，所以你可以把它粘在顶盖上以支撑它。在这种情况下，我使用了热胶。我确实有与臀部相连的腿来提供帮助，但有时它们不够强壮。