数字电平开源案例

描述

项目

该项目包括一个 MPU6050 IMU 读取俯仰和滚动的值，以及一个 Arduino Uno 通过串行将修改后的值传送到 µLCD-32PTUPicaso 显示器。4D 显示器使用 LED 数字更新值，显示每个轴上的角度以表示度数，并使用仪表来表示偏移量。MPU6050 IMU 使用 I2C 将其读数传达给 Arduino。

这个怎么运作

 

 

第 1 步：构建

按照 Fritzing 图中的方式连接组件。

 

 

• 如果您使用的是 gen4-IB 和 μUSB PA-5，请将显示器连接到您的计算机，如下图所示。

 

 

• 如果您使用的是 gen4-PA 板，请将显示器连接到您的计算机，如下图所示。

 

 

第 2 步：程序

• 在此处下载项目文件。

• 使用 4D 工作室打开代码。

第 3 步：编译

• 单击编译按钮。

 

 

注意：这一步可以跳过。但是，为了调试目的，编译是必不可少的。

第 4 步：比较加载

• 使用 μUSB-PA5 和迷你 USB 电缆将显示器连接到 PC。确保您连接到正确的端口。红色按钮表示设备未连接，蓝色按钮表示设备连接到正确的端口。

 

 

• 现在点击“ Comp'nLoad ”按钮。

 

 

• Workshop 4 将提示您选择驱动器以将图像文件复制到 μSD 卡。选择正确的驱动器后，单击确定。

 

 

第 5 步：安装 μSD 卡

• 模块将提示您插入 μSD 卡。

• 从 PC 上正确卸下 μSD 卡并将其插入显示模块的 μSD 卡插槽。完成上述步骤后，下面的图像必须出现在您的显示器上。

第 6 步：上传 Arduino 草图

• 使用 Arduino IDE 打开 Arduino Sketch。

• 单击“验证”按钮编译草图并检查是否没有错误。

• 然后，单击上传按钮将草图加载到您的 Arduino 板上。确保您选择了相应的板并连接到正确的端口。

• 在此之后，您现在可以测试和使用您的数字水平仪。

示范

 

 

在平坦的表面上

 

 

向右滚动

 

 

提高

 

 

俯仰