资料介绍
描述
很久很久以前,当仍然可以上学时,我们想出了一个有趣的想法,以制造一种以相当简单的方式工作的设备 - 在投入适量的资金后,我们将发布一个特定的产品。我还不能透露这个设备会出现什么,但你很快就会发现。每台自动售货机的基本要素是什么?不,它们不是糖果或茶。基本元素是点钞机。我还没有找到任何价格合理的报价,价格从 100 美元起。好吧,我必须自己做。
第 1 步:设计
我开始寻找硬币大小,事实证明,它会随着价值增加,所以......呃......有一个例外,但没关系。我将这些尺寸转移到 Fusion 360,添加了一些元素并打印了这个项目。尝试成功了吗?没有。我返回 Fusion 并添加了另一个项目并再次打印。尝试成功了吗?不,但它比以前效果更好。我再次回到 Fusion,再次添加了一些元素并再次打印。尝试成功了吗?是的!好的,现在我必须把设计放大一点,让它独立存在,有空间存放一打硬币,还有红外二极管的孔,以检测掉落的硬币。我打印了这个项目,但有时硬币停止了,所以我做了一些更正,这个分拣系统的主要部分已经准备好了。现在是电子产品的时候了。
第 2 步:电子产品
我曾经创造了一个线跟随机器人,它使用红外二极管检测它是否侵入了黑线——二极管发射器发出一束光,该光束从明亮的表面反射或被黑色表面吸收。我的硬币检测系统将以同样的方式工作。我已经创建了几个负责微控制器、电池充电模块、传感器和编程模块工作的电路,就像总是将它们分成单独的块一样。然后我设计了pcb并订购了它。
第 3 步:PCB 订购
第4步:焊接
当快递员给我带来了电路板和组件的货物时,我立即开始焊接。这次我第一次使用热风站。我将焊膏涂在所有焊盘上并将所有元素放在上面,当然是从最小的开始。我安装了直径最大的喷嘴,将温度设置为300 度,气流设置为几乎最小。老实说,我很惊讶这个过程的速度有多快,因为所有组件都在将近 15 分钟内焊接完毕,用烙铁焊接的时间会长 2 到 3 倍。我还将编程和 i2c 输出放置在设备外壳中。我也很惊讶一切都在第一次尝试时正常工作:)。
第 5 步:编程
我编写了一个程序来显示投币器中的硬币。整体非常简单——默认情况下,二极管发射器向接收二极管发出一束光,当硬币落入单独的隔间时,它会中断这束光,即表示每个输入为高电平,当硬币掉进车厢,它很低。我必须在读取硬币值后输入延迟,延迟半秒获得最佳效果,即设备每秒能够读取两个硬币的值。您可以从下面的链接下载它。
第 6 步:住房
最后一步是制作外壳。我回到 Fusion 360 程序,快速设计,放入 Creality Slicer,保存在 SD 卡上并打印出来。剩下的就是将外壳部分折叠在一起,将我的分拣机放入其中并拧紧顶部。准备好了!
第 7 步:总结
我的硬币分拣机按我的意愿工作,检测硬币,分类,显示当前值。它已准备好在我的机器中使用,它将通过 I2C 连接器与之通信。您可以根据自己的需要编辑此项目,添加不同的货币或连接电池和显示器并使其成为存钱罐。我将很快分享我的自动售货机设计,但下一个项目将是“激光手枪”。你可以在我的 Instagram 上关注项目的进展。如果您有任何问题,请写信给我:
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